Die neu gegründete Gruppe Kognitive Robotik erforscht lernbasierte Verfahren zur Bewegungssteuerung mobiler Robotersysteme. In enger Kooperation mit der Gruppe Navigation mobile Roboter verfolgen wir das Ziel, Navigationsplanung und Lokomotionsregelung in einer gemeinsamen Steuerungsarchitektur zu integrieren, sodass Laufroboter ihr Gangverhalten direkt an Untergründe und spezifische Umgebungsbedingungen anpassen können. Einsatzumgebungen stellen unstrukturierte Bereiche wie der Bausektor oder Inspektion im Außenbereich dar. Als erste Anwendungsplattform dient ein am Institut entwickelter radbasierter Laufroboter mit hybridem Antriebskonzept.
Die Stelle umfasst den Aufbau einer physikbasierten Simulationsumgebung in NVIDIA Isaac Lab, das Training von RL-Locomotion-Policies sowie deren Sim-to-Real-Transfer über Domain Randomization, System Identifikation und geeignete Low-Level-Regler auf Gelenk- und Momentenebene. Gleichzeitig beinhaltet die Rolle die mechatronische Weiterentwicklung der physischen Plattform, von der Anpassung der Kinematik und Aktorik über die Konstruktion bis hin zur Inbetriebnahme der neuen Iterationen. Die Position und das Team verbindet damit Reinforcement Learning, klassische Regelungstechnik und physische Systementwicklung ganzheitlich.
Was Sie bei uns tun
Was Sie mitbringen
Was Sie erwarten können
Veränderung startet mit uns – Wir setzen nicht nur auf innovative Ansätze, sondern auch auf eine inspirierende Arbeitskultur, die auf Vielfalt und Inklusion basiert. Denn unsere engagierte Belegschaft ist der Schlüssel zu herausragenden Ergebnissen. Neben institutsnahen Kindertagesstätten, Homecare/Eldercare-Angeboten und einer Kindernotbetreuung, bieten wir flexible Arbeitszeiten und fördern ihre persönliche Weiterentwicklung. Unsere individuell anpassbaren Arbeitsplätze schaffen somit eine inklusive Umgebung für alle.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung ist angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Wir weisen darauf hin, dass die gewählte Berufsbezeichnung auch das dritte Geschlecht miteinbezieht. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf eine geschlechtsunabhängige berufliche Gleichstellung. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Gianna Nitzsche Recruiting 0711 970 1155
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 84800
Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung: Seit der Gründung 1949 stärken Fraunhofer-Institute die Wettbewerbsfähigkeit der Wirtschaft und den Innovationsraum in Deutschland und Europa. Mit ganzheitlichen Angeboten für Wirtschaft und Politik liefert Fraunhofer Lösungen für branchenübergreifenden Impact. Darüber hinaus ist die Fraunhofer-Gesellschaft ein bedeutender Standortfaktor für das Innovationsland Deutschland: Durch die Aktivitäten erhöhen sich Investitionseffekte in der Wirtschaft, erlangen Unternehmen innovationsbasierte Wettbewerbsvorteile, entstehen Arbeitsplätze, Fachkräfte werden qualifiziert und es steigt die gesellschaftliche Akzeptanz moderner Technik.
