Fraunhofer-Gesellschaft

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in im Bereich digitaler Zwillinge für die KI-Robotik

Fraunhofer-Gesellschaft  •  Lemgo, DE (Onsite)  •  5 months ago
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Job Description

Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung ist mit rund 800 Mitarbeitenden an sechs Standorten eines der größten Fraunhofer-Institute. Das Fraunhofer IOSB-INA in Lemgo, als Standort für die industrielle Automation des IOSB, bietet ein überaus attraktives Arbeitsumfeld in einer hochinnovativen Schlüsselbranche. Wir sind eine der führenden Forschungseinrichtungen in dem Technologie-Netzwerk „Intelligente technische Systeme Ostwestfalen Lippe it’s OWL“ und ein wichtiger Bestandteil der dynamischen Wissenschafts- und Wirtschaftsregion Ostwestfalen-Lippe. Unsere Mission: "Empowering our Partners for the Digital Age". Am Fraunhofer IOSB-INA wird aktuell eine leistungsstarke Forschungsinfrastruktur zur Entwicklung und Erprobung innovativer Methoden für das Training, den Betrieb und die Optimierung von Anwendungen physischer Künstlicher Intelligenz aufgebaut. Im Mittelpunkt stehen hierbei kollaborative und autonome Robotersysteme, die mithilfe digitaler Zwillinge konzipiert, trainiert und durch Interaktion mit der realen Welt im Betrieb weiter optimiert werden. Ein wesentlicher Schwerpunkt liegt auf der bedarfsgerechten Anpassung und Etablierung von Diensten für Modellierung, Simulation, Training und Ausführung von KI-Modellen in einer Cloud-Computing-Umgebung, sowie deren Integration mit einer physischen Referenzumgebung auf Basis modularer Robotersysteme. Die Dienste der Plattform und die für eine effiziente Nutzung erforderlichen Kompetenzen werden interessierten Wissenschaftlicherinnen und Experten aus der Praxis in Workshops in industrienahen Szenarien vermittelt.

Für diese Position suchen wir eine wissenschaftliche Mitarbeiterin oder einen wissenschaftlichen Mitarbeiter mit fundierten Kenntnissen in der Simulation und Bewegungsplanung für autonome Robotersysteme, sowie idealerweise zu Ansätzen des tiefen verstärkenden Lernens.

Hier sorgen Sie für Veränderung

  • Analyse relevanter Szenarien für die Nutzung der Forschungsinfrastruktur für die Entwicklung und Optimierung humanzentrierter Automationssysteme
  • Entwicklung und Umsetzung von Workflows für das Training und die Evaluation von KI-basierten Komponenten für Robotersysteme in der Forschungsinfrastruktur
  • Evaluierung des Sim2Real und Real2Sim Transfers in der Forschungsinfrastruktur im Kontext KI-basierter Komponenten für die humanzentrierte Automation
  • Mitarbeit in der Dokumentation der Forschungsinfrastruktur und bei Schulungen
  • Mitarbeit in der Projektleitung, im Reporting und der Öffentlichkeitsarbeit
  • Betreuung studentischer Arbeiten (Bachelor- und Masterarbeiten)
  • Veröffentlichung von Projektergebnissen und Präsentation auf wissenschaftlichen Tagungen

Hiermit bringen Sie sich ein

  • Masterabschluss in der Fachrichtung Informatik, Automatisierungstechnik oder verwandten Themengebieten mit guter bis sehr guten Leistungen
  • Umfangreiche fundierte Fachkenntnisse in den Bereichen Robotik, Simulation, Software Engineering, Maschinelles Lernen
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in C++, Java, Python
  • Erfahrungen mit ROS/ROS2, KUKA KSS/RSI, Gazebo, IsaacSim, KUKA.Sim, VisualComponents oder vergleichbar
  • Fähigkeit zum wissenschaftlichen Arbeiten im Fachgebiet, nachgewiesen durch Publikationen in entsprechenden Journals (T-ASE, RCIM, …) oder relevanten Fachkonferenzen (ICRA, IROS, IRC, RSS, …)
  • Eine selbstständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
  • Kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
  • Sehr gute Kenntnisse im wissenschaftlichen Englisch in Wort und Schrift
  • Sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch in Wort und Schrift

Was wir für Sie bereithalten

Flache Hierarchien sowie Freiraum für Verantwortung und eigene Ideen, Zusammenarbeit mit engagierten und interessierten Kolleg*innen, kontinuierliche fachliche und persönliche Weiterentwicklung

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Die Stelle ist für 6 Monate befristet und wird in Teilzeit (20%) besetzt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Frau Astrid Alteheld
Referentin des Direktoriums / HR
Tel.: 05261/94290-23

E-Mail: Astrid.Alteheld@iosb-ina.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

www.iosb.fraunhofer.de


Kennziffer: 82624 Bewerbungsfrist: 18.01.2026

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About Fraunhofer-Gesellschaft

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung: Seit der Gründung 1949 stärken Fraunhofer-Institute die Wettbewerbsfähigkeit der Wirtschaft und den Innovationsraum in Deutschland und Europa. Mit ganzheitlichen Angeboten für Wirtschaft und Politik liefert Fraunhofer Lösungen für branchenübergreifenden Impact. Darüber hinaus ist die Fraunhofer-Gesellschaft ein bedeutender Standortfaktor für das Innovationsland Deutschland: Durch die Aktivitäten erhöhen sich Investitionseffekte in der Wirtschaft, erlangen Unternehmen innovationsbasierte Wettbewerbsvorteile, entstehen Arbeitsplätze, Fachkräfte werden qualifiziert und es steigt die gesellschaftliche Akzeptanz moderner Technik.

Industry
Biotech & Life Sciences
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
München, DE
Year Founded
1949
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