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Werkstudent (all genders) – Robuste Feed-Forward-3D-Rekonstruktion für dynamische Szenen

XITASO  •  €16 - €20/hr  •  Munich, DE / Karlsruhe, DE / Augsburg, DE (Onsite)  •  5 hours ago
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Job Description

Kurzbeschreibung

Feed-Forward-Modelle zur 3D-Rekonstruktion können Szenengeometrie direkt aus Bildern oder Videos vorhersagen, ohne eine aufwendige szenenspezifische Optimierung zu benötigen. Durch die Kombination von großskaligem Pre-Training, Multi-View-Reasoning und starken geometrischen Priors stellen sie eine effiziente Alternative zu klassischen Rekonstruktionsverfahren wie Structure-from-Motion, NeRF und optimierungsbasiertem 3D Gaussian Splatting dar.

Trotz aktueller Fortschritte reagieren bestehende Modelle weiterhin empfindlich auf anspruchsvolle reale Bedingungen. Verdeckungen, bewegte Objekte, wechselnde Beleuchtung, Nachtaufnahmen, Reflexionen, Regen, Nebel und Schnee können zu unvollständiger Geometrie, unzuverlässigen Korrespondenzen und zeitlich inkonsistenten Vorhersagen führen. Eine höhere Robustheit unter solchen Bedingungen ist daher insbesondere für autonomes Fahren und robotische Wahrnehmung von großer Bedeutung.

Als Werkstudent*in unterstützt du die Entwicklung robuster Feed-Forward-Rekonstruktionsmodelle für dynamische Szenen. Du untersuchst Methoden zur Behandlung von Verdeckungen, Beleuchtungsänderungen und widrigen Wetterbedingungen. Darüber hinaus erforschst du, wie große Rekonstruktionsmodelle als universelle geometrische Backbones für nachgelagerte Aufgaben des 3D-Szenenverständnisses eingesetzt werden können, insbesondere für Semantic Occupancy Prediction und 4D Occupancy Forecasting.

Diese Aufgaben interessieren Dich

  • Entwicklung und Evaluation von Feed-Forward-Modellen zur Rekonstruktion dynamischer 3D-Szenen aus monokularen oder Multi-View-Bildsequenzen.
  • Untersuchung der Rekonstruktionsrobustheit bei partiellen und langfristigen Verdeckungen, bewegten Objekten und unvollständigen Beobachtungen.
  • Entwicklung von Methoden zur Verbesserung der geometrischen Konsistenz bei wechselnder Beleuchtung, schlechten Lichtverhältnissen, Schatten und Reflexionen.
  • Evaluation und Verbesserung der Modellleistung unter widrigen Wetterbedingungen wie Regen, Nebel, Schnee und eingeschränkter Sicht.
  • Vergleich der entwickelten Methoden mit relevanten Baselines sowie Dokumentation technischer und experimenteller Ergebnisse.

Das zeichnet Dich aus

  • Du absolvierst gegenwärtig einen Studiengang im Bereich Informatik, Künstliche Intelligenz, Robotik, Elektrotechnik, Data Science oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
  • Du hast sehr gute Programmierkenntnisse in Python sowie praktische Erfahrung mit PyTorch
  • Du besitzt ein gutes Verständnis von Computer Vision, Deep Learning, 3D-Geometrie oder Multi-View Vision
  • Erfahrung mit Tiefenschätzung, Optical Flow, Punktwolken, Kameraposenschätzung, NeRF, 3D Gaussian Splatting oder 3D-Rekonstruktion ist von großem Vorteil.
  • Deine Sprachkenntnisse machen es Dir möglich, deine Rolle auf Englisch (mind. C1-Niveau) auszuüben. Deutschkenntnisse sind wünschenswert, aber nicht zwingend erforderlich.

Gehaltsinformationen

Innerhalb unseres einheitlichen und transparenten Gehaltsframeworks liegt die Vergütung für diese Position zwischen 15,50 € und 19,50 € pro Stunde und orientiert sich an verschiedenen Faktoren, wie Qualifikation und Erfahrung.

Deine Ansprechpartnerin

Daniela
+49 821 885882-0

work@xitaso.com

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About XITASO

Wer wir sind:

XITASO ist der Experte für High-End Software Engineering in zukunftssichernden Digitalisierungsprojekten.

Für Unternehmen, die vor komplexen technologischen und organisatorischen Herausforderungen stehen, entwickeln wir individuelle Softwarelösungen höchster Qualität.

Darüber hinaus treiben wir Innovationen, erarbeiten als Berater digitale Strategien und sind vertrauensvoller Partner auf dem gemeinsamen Lösungsweg.

So ermöglichen wir unseren Kunden den digitalen Marktvorsprung.

Was uns antreibt:

Mit Technologie die Zukunft gestalten.

Wir sind fasziniert von den Möglichkeiten moderner Technologie. Gleichzeitig sehen wir die steigende Komplexität durch die stetig zunehmende Vernetzung unserer Welt.

Mit unserer Leidenschaft für High-End Software Engineering helfen wir unseren Kunden diese Komplexität beherrschbar zu machen. Je komplexer, desto lieber!

Immer mit der Mission vor Augen: Der digitale Marktvorsprung unserer Kunden.

Wie wir arbeiten:

Digitalisierung ist people business.

Wir begleiten unsere Kunden ganzheitlich, menschlich nahbar und auf Augenhöhe. Wir möchten sie „enablen“ und unsere Erfolgsstory mit ihnen teilen. Aus der Praxis. Für die Praxis.

Als Agile Natives sind wir davon überzeugt, dass Selbstorganisation, Transparenz und beständige Weiterentwicklung essenzielle Voraussetzungen für unternehmerischen Erfolg sind in unserer dynamischen Welt.

Mit Begeisterung und Leidenschaft inspirieren wir unser Umfeld und führen uns und unsere Kunden zu Spitzenleistungen mit vortrefflichen Ergebnissen, die Freude bereiten.

Das macht uns einzigartig und hebt uns vom Wettbewerb ab.

Industry
IT & Software
Company Size
51-200 employees
Headquarters
Augsburg, DE
Year Founded
2011
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