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具身智能算法实习生(VLA预训练方向)

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Job Description

具身智能算法实习生(VLA预训练方向)
深圳
实习
互联网 / 电子 / 网游
职位描述
【关于机器人中心】 小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统,融合先进的人工智能(AI)、控制、机械与系统工程,打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。
【关于团队】 该部门承担前沿智能方法的预研工作,专注于实现机器人三大核心智能能力:自主移动(导航)、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型(LLM)、多模态视觉语言模型(VLM)和视觉语言行动模型(VLA),实现全流程自研,推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。 团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷,聚集了世界一流的科研与工程人才。在这里,你将参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合,并在真实的物理世界中验证你的算法。
1、算法参与:参与多模态大模型(VLM/VLA)在人形机器人上的算法研究与开发,协助进行VLA预训练泛化性的研究与验证;
2、模型优化:协助进行VLA模型的训练与真机效果评估,支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力;
3、实验验证: 学习并参与模型在机器人真机中的部署与测试,在真实环境中验证和优化模型性能,积累宝贵的行业前沿机器人实际操作经验;
4、前沿追踪: 跟踪 Embodied AI(具身智能)领域的最新的论文和开源动向。
职位要求
1、计算机、人工智能、自动化等相关专业本科及以上学历(硕士优先);
2、具备扎实的深度学习基础,熟悉 Transformer 架构,对 ViT、CLIP、LLaVA 等主流模型有深入理解;
3、有大模型(VLM、LLM)训练经验,熟悉其在多模态任务中的应用;
4、对机器人技术有浓厚兴趣,愿意参与真机测试等实践性工作;
5、熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架,具备良好的工程能力和代码实现能力;
6、良好的团队协作与沟通能力,具备快速学习和解决问题的能力。
【加分项】
1、有机器学习或深度学习项目经验,了解多模态模型的基本概念;
2、对人形机器人、智能操作等方向有强烈兴趣;
3、熟悉Linux系统和基本的命令行操作;
4、有机器人相关课程或项目背景。
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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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