Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, Softwareengineering, technische Informatik, Data Science, Industrial IT / IoT oder vergleichbare. Das Zentrum für Digitalisierte Batteriezellproduktion (ZDB) am Fraunhofer IPA treibt die Digitalisierung der Zellfertigung im industriellen Maßstab voran. Heutige Produktionsanlagen werden durch statische PID-Regler gesteuert, die bei dynamischen Prozessen und wechselhaften Materialparametern schnell an ihre Grenzen stoßen. Bedingt durch genau diese Umstände in der Batteriezellfertigung, speziell beim Wickeln der Jelly-Rolls, ist ein Paradigmenwechsel in der Regelungstechnik notwendig: Prädiktive Modelle (MPC) sollen anstatt klassischer PID-Regelung eingesetzt werden. Allerdings sind diese MPC bei Taktzyklen im Millisekundenbereich oft zu rechenintensiv für echtzeitfähige Regelung. In dieser Masterarbeit untersuchen Sie die Kombination der hohen Inferenzgeschwindigkeit von Reinforcement Learning mit den harten Sicherheitsgarantien einer Model Predictive Control (Safe RL). Ziel ist es, zu untersuchen, inwiefern und unter welchen Voraussetzungen diese Technologie als intelligente Edge-Applikation direkt an eine reale Batteriewickelanlage adaptierbar ist.
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Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Frau Jennifer Leppich Recruiting +49 711 970-1415
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 84511 Bewerbungsfrist:
Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung: Seit der Gründung 1949 stärken Fraunhofer-Institute die Wettbewerbsfähigkeit der Wirtschaft und den Innovationsraum in Deutschland und Europa. Mit ganzheitlichen Angeboten für Wirtschaft und Politik liefert Fraunhofer Lösungen für branchenübergreifenden Impact. Darüber hinaus ist die Fraunhofer-Gesellschaft ein bedeutender Standortfaktor für das Innovationsland Deutschland: Durch die Aktivitäten erhöhen sich Investitionseffekte in der Wirtschaft, erlangen Unternehmen innovationsbasierte Wettbewerbsvorteile, entstehen Arbeitsplätze, Fachkräfte werden qualifiziert und es steigt die gesellschaftliche Akzeptanz moderner Technik.
