Job Description

— Gestalte die Zukunft mit uns

als Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache

Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe |
ab sofort
Robotik, natürliche Sprachverarbeitung (NLP), Large Language Models (LLMs), Vision Language Models (VLMs), Vison-Language-Action Models (VLAs), Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an innovativen Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf der Interaktion und Kollaboration zwischen Menschen und Robotern. In den letzten Jahren wurden für Vision Language Models (VLMs) große Fortschritte bei der Generierung kontextgenauerer, menschenähnlicher Texte und der Verbesserung multimodaler Fähigkeiten erzielt. Dies ermöglicht neue Modalitäten der natürlichen Interaktion mit Robotern mittels Sprache, Gestik und Mimik.

• Du recherchierst aktuelle Ansätze und die neuesten Entwicklungen für den Einsatz von LLMs/VLMs/VLAs in der Robotik.
• Du entwickelst und implementierst LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen.
• Du definierst verschiedene Skills für Roboter mit dem Softwareframework ROS 2.
• Du integrierst entwickelte Programme auf bestehenden Roboterplattformen.
• Du testest und evaluierst Deine Ergebnisse in Simulation und auf unseren echten Robotern.

Das bringst Du mit

• Du studierst Informatik oder einen verwandten Studiengang.
• Du interessierst Dich für Robotik und natürliche Sprachverarbeitung.
• Du verfügst über theoretische Kenntnisse im Bereich Maschinellem Lernen bzw. LLMs/VLMs/VLAs.
• Du hast gute objektorientierte Programmierkenntnisse in Python.
• Du hast idealerweise bereits Vorkenntnisse mit ROS2.
• Du hast Erfahrung im Umgang mit Linux und Git.
• Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
• Du hast Freude an selbständigem Arbeiten, bist motiviert und engagiert.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

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Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne
Elias Hofele, Telefon: +49 721 9654-429

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