具身导航算法工程师（SLAM、导航方向）
上海
全职
职位描述
职位要求： 熟悉 SLAM、3D 视觉等算法，对多视图几何、立体匹配、3D-GS 等方向有一定经验； 熟悉机器人导航相关算法，包括路径规划、运动规划、局部/全局导航、避障等； 具备基于传统方法或深度学习的图像/点云处理经验； 熟悉常见视觉 AI 算法模型，具有深度学习项目经验，如模型微调、部署、量化等； 精通 C++，熟悉 Linux 及 ROS 环境下编程； 具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、微积分等； 具有良好的英文听说读写及技术沟通能力。 加分项： 熟悉常见视觉 AI 算法模型，具有模型微调、部署、量化及端侧优化经验； 熟悉 SLAM、定位及导航算法在移动机器人/人形机器人上的实现、调试与集成，具备在有限计算资源下进行算法优化和工程部署的经验； 熟悉 VLM、VLA、LLM 等多模态大模型，有具身智能相关项目经验； 熟悉 Agent / Multi-Agent 系统架构，具备基于 LLM/VLM 构建任务规划、任务分解、工具调用或自主决策系统的经验； 有开放词汇三维场景理解、3D 场景图、视觉-语言-空间联合表征等相关经验； 有机器人实际项目落地经验，熟悉从算法开发、仿真验证到真机部署及系统集成的完整流程。 具有较强的科研能力，在 CVPR、ICRA、IROS、RSS等国际高水平会议发表过机器人导航或具身智能相关论文者优先。
职位要求
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AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
