NEURA Robotics

(Senior) Ingenieur für Inbetriebnahme und Service von Robotersystemen

NEURA Robotics  •  Munich, DE (Onsite)  •  2 hours ago
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Job Description

Deine Mission & Herausforderungen

Inbetriebnahme (Commissioning)

  • Integration und Kalibrierung von Antrieben, Getrieben/Aktuatorsystemen, Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras) sowie Feldbus-Kommunikation
  • Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen (z. B. Gelenk-Homing und Kalibrierungsprüfungen) sowie Kontrolle von Firmware, Sensoren und Aktoren vor jeder Session

Service & Wartung

  • Durchführung von Fehleranalysen über Hard- und Software hinweg, inklusive Fehlerreproduktion, Log-Auswertung und Ursachenanalyse
  • Eigenständige Bewertung von Fehlerzuständen und Entscheidung, wann eine Eskalation notwendig ist bzw. wann ein Neustart ausreichend ist
  • Betrieb des 4NE1 während Datenerfassungssitzungen und Sicherstellung eines zuverlässigen Robotereinsatzes für unsere AI-Teams

Technische Verantwortung & Führung

  • Definition von Inbetriebnahmestandards, Dokumentation von Prozessen und strukturiertes Feedback an die Mechanik- und Softwareentwicklung
  • Anleitung und Mentoring von Junior-Technikern sowie Unterstützung bei komplexen oder nicht dokumentierten Problemen
  • Sicherer Umgang mit unvollständiger Dokumentation in einem dynamischen Prototypenumfeld und aktive Mitgestaltung von Prozessen

Darauf freuen wir uns bei dir

Erfahrung

  • Mehrjährige praktische Erfahrung in der Inbetriebnahme, Wartung oder dem Prototypenbau komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme
  • Abgeschlossene Berufsausbildung, Technikerqualifikation oder Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik oder Maschinenbau beziehungsweise vergleichbare praktische Erfahrung

Robotik & Mechatronik

  • Praktische Erfahrung mit Aktoren, Getriebesystemen und mechatronischen Baugruppen sowie fundiertes Verständnis mechanischer Konstruktionen und Antriebstechnik
  • Fehlerdiagnose mechanischer Probleme wie Spiel, Fehlausrichtung oder Verschleiß mithilfe gängiger Werkzeuge (Messuhren, Drehmomentschlüssel, Laserausrichtungssysteme, Oszilloskope)
  • Kenntnisse im Umgang mit Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras), Feldbus-Kommunikation sowie Grundlagen von Roboterkinematik und -steuerung

Software & Systeme (praxisnah, kein Entwicklerniveau erforderlich)

Du musst keine Produktivsoftware entwickeln. Wichtig ist, dass du Linux nutzen, Logs lesen und kleine Skripte ausführen kannst.

  • Umgang mit Linux/Ubuntu über die Kommandozeile, SSH und Fernzugriff auf Robotersysteme
  • Starten, Stoppen und Überwachen eines ROS2-basierten Software-Stacks sowie Erkennen von Problemen zur Eskalation oder Fehlerbehebung
  • Lesen und Anpassen vorhandener Python-Skripte für Diagnosezwecke (keine Softwareentwicklung erforderlich), Grundkenntnisse in Docker und TCP/IP-Netzwerken

Inbetriebnahme & Betrieb

  • Selbstständige Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen und First-Level-Fehleranalyse
  • Gute Einschätzung, wann Probleme eigenständig gelöst werden können und wann eine Eskalation notwendig ist

Nice-to-have

  • Erfahrung mit EtherCAT
  • Grundkenntnisse in C++ (einfachen Code lesen und anpassen)
  • Grundkenntnisse in Git für Firmware- und Konfigurationsverwaltung

Soft Skills

  • Ehrliche Begeisterung für praktische Arbeit mit Hardware in einem schnelllebigen Prototypenumfeld
  • Strukturierte und sorgfältig dokumentierte Arbeitsweise sowie selbstständiges Arbeiten trotz unklarer Rahmenbedingungen
  • Klare Kommunikation mit Mechanik- und Softwareteams
  • Sehr gute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind von Vorteil.
NEURA Robotics

About NEURA Robotics

NEURA Robotics is a German high-tech company founded in 2019 in Metzingen near Stuttgart with the goal to revolutionize the world of robotics. Our mission is to expand the skill set of robots with cognitive capabilities so that they can work with humans in existing environments without having to invest in complex and costly safety systems. We aim to help make numerous fields of work more attractive, safer, and more social. Our guiding principle “we serve humanity” sums up this mission.

Today, more than 1000 team members from over 45 countries are working on advanced technology in the fields of environmental perception, drive and control technology, materials science, mechanical design, and AI.

By developing all key components such as AI, control software, sensor technology, and mechanical components in-house, the development team has made groundbreaking progress in a variety of areas.

With products such as MAiRA, the world’s first cognitive robot, or MiPA, a household and service robot, humanity awaits a new era of robotics. NEURA Robotics is currently working on launching 4NE1 (“For Anyone”), the first humanoid robot ready for series production.

With the Neuraverse, a comprehensive ecosystem for innovations in the field of cognitive robotics, NEURA Robotics is creating an important technical basis for automation solutions and enabling the networking of robots and partner companies on a global scale.

Industry
Manufacturing & Production
Company Size
501-1,000 employees
Headquarters
Metzingen, DE
Year Founded
2019
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