ROS功能开发工程师（LZ004)
上海
全职
研发 - 企业软件
职位描述
ROS机器人应用开发工程师的核心工作内容包括： 1. 基于ROS/ROS2框架开发机器人系统的核心功能模块，包括感知、决策、控制等 2. 实现机器人算法(如定位、导航、避障、运动规划等)的移植与产品化 3. 参与ROS2系统的架构设计、性能优化和系统重构 4. 搭建机器人测试、分析及评价的系统框架 5. 编写相关技术文档和教程，支持社区开发者
职位要求
技能要求： 1. 精通ROS/ROS2机器人操作系统 2. 熟悉Linux下C++/Python程序设计 3. 掌握机器人相关算法(定位、导航、运动规划等) 4. 了解ARM或TI DSP等处理器的常见接口驱动(FLASH, RAM, I2C, SPI, UART, CAN等) 5. 熟悉激光雷达、相机、IMU等外设的工作原理和使用方法 加分项： 1. 3年及以上ROS/ROS2相关开发经验 2. 有机器人从0到1的开发经验优先 3. 良好的代码习惯和文档编写能力 4. 团队协作和沟通能力
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