灵巧手强化学习工程师(R10986)
上海
全职
职位描述
一、岗位定位 聚焦灵巧手操作场景,负责从离线模仿到在线强化学习的后训练算法研发,推动从仿真到真机的完整迭代闭环。 二、岗位职责 1. 负责灵巧手操作任务的强化学习算法设计与优化,覆盖从仿真到真机的全流程迭代 2. 研究多模态感知信息(视觉、触觉、力反馈等)与强化学习决策的结合方法 3. 探索将大模型能力与强化学习相结合的技术方案,提升操作精细度与泛化能力 4. 跟踪具身智能与强化学习领域前沿技术,推动算法在真实灵巧手平台持续落地 三、职位要求 1. 基本要求:硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、控制工程等相关专业;2年以上强化学习或机器人算法研发经验(含博士期间研究) 2. 技能要求:扎实的强化学习理论基础,熟悉主流策略优化算法 精通Python/PyTorch,具备在真实机器人上进行算法部署和调试的项目经验;了解机器人运动学、感知标定等基本知识,能与硬件团队顺畅协作 3. 加分项:有灵巧手或多指操作的真机强化学习经验;有大规模并行仿真与Sim-to-Real迁移经验;在机器人或机器学习顶级学术会议发表过相关论文 承担主要目标/关键任务 开发基于真机强化学习的后训练链路,支持大模型、demo开发、落地POC项目等
职位要求
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AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.