Moderne Endoskopiesysteme beinhalten zunehmend robotische Komponenten, um den Anwender zu entlasten und den Eingriff sicherer zu machen. Die Vielfalt der Systeme reicht von konventionellen Knickarmrobotern mit applikationsspezifischen Endeffektoren bis hin zu Endoskopen mit interner Aktorik. Aus diesem Themenfeld bieten wir dir folgende interessante Aufgabenstellungen aus dem Bereich Mechanik/Mechatronik oder aus dem Bereich Bildverarbeitung für ein Praktikum oder eine Thesis:
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