Job Description

系统软件工程师（OTA）

上海

全职

职位描述

职位概述 我们希望寻找一位在嵌入式或机器人领域具有量产 OTA 经验的系统软件工程师，负责构建面向下一代 AI 人形机器人的固件/软件远程升级平台。你将深度参与 OTA 全链路设计——从升级包制作、安全签名、差分算法，到多节点协同升级、断点续传、失败回滚——保障机器人在量产和现场运维阶段的高可靠软件交付能力。 岗位职责 1.设计、开发和维护机器人 OTA 系统的端侧（设备端）与云侧全链路，包含： 1）FOTA（Firmware OTA）：MCU/DSP/传感器 等嵌入式节点固件升； 2）SOTA（Software OTA）：应用层软件包、容器镜像、模型文件的远程部署与版本管理； 2.设计健壮的升级状态机，实现断点续传、原子提交、A/B 分区切换及失败自动回滚机制，保障升级过程零砖机风险； 3.构建 OTA 安全体系，包括升级包签名验证、传输加密（TLS/mTLS）、安全启动（Secure Boot）与镜像完整性校验； 4.开发差分升级能力（bsdiff/xdelta/hdiffz 等），优化升级包体积与带宽消耗，适配弱网/离线场景； 5.负责多节点协同升级调度，管理机器人本体内多 ECU/SoC 的升级依赖关系与版本一致性； 6.负责 OTA 相关系统基础软件开发，包括 Bootloader（U-Boot）适配、分区管理、文件系统优化（erofs/SquashFS/ext4）、进程管理及升级守护进程； 7.制定 OTA 平台的核心质量指标（升级成功率、升级耗时、回滚率等），建立监控与数据分析闭环； 8.编写 OTA 方案设计文档、接口规范及运维手册；为跨团队成员提供技术培训与支持； 9.与硬件、安全、云端、测试等跨职能团队协作，推动 OTA 功能从研发态到量产落地。

职位要求

1.本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息等相关专业； 2.资深工程师：5 年以上嵌入式 Linux 或机器人/自动化领域系统软件开发经验，含至少 1 个 OTA 功能量产交付项目；专家：8 年以上，主导过完整 OTA 平台架构设计与量产落地； 3.深入理解 Linux 系统原理：内核启动流程、设备树、分区与文件系统、进程/内存管理； 4.熟悉 Bootloader 机制（U-Boot）及 A/B 分区升级方案； 5.精通 C/C++；熟悉 Python 用于自动化脚本与工具链开发； 6.熟悉 OTA 主流框架或方案原理（Mender、SWUpdate、RAUC、Android OTA 等之一）； 7.熟悉固件安全基础：代码签名、证书管理（X.509 PKI）、Secure Boot、TLS； 8.熟悉差分升级算法原理及其在资源受限设备上的适配； 9.熟悉 MQTT、HTTP/HTTPS 等 IoT 常用传输协议； 10.良好的英文阅读能力，能独立阅读芯片手册、协议规范及开源框架文档。 加分项 1.有自动驾驶（车规级 OTA / AUTOSAR UCM）或消费电子（Android GMS OTA）量产软件开发经验； 2.熟悉容器化升级方案（Docker/OCI 镜像分层更新）或模型文件热部署机制； 3.有 HSM/SE（硬件安全模块）集成经验，了解 TEE（TrustZone）基础，有TA/CA开发经验； 4.熟悉 CDN 分发、灰度发布策略及大规模设备升级运营经验； 5.有 RTOS 节点（FreeRTOS/RT-Thread）固件升级经验； 6.有领导项目和指导团队成员的经验； 7.热爱机器人产品研发，关注用户现场运维体验。

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