Du möchtest deine Masterarbeit an der Schnittstelle von Regelungstechnik, Energietechnik und intelligenter Automatisierung schreiben? Bei etalytics arbeitest du an praxisnahen Lösungen für industrielle Energiesysteme und leistest einen direkten Beitrag zur Effizienz und Nachhaltigkeit von Energieprozessen.
Modellprädiktive Regelungen (MPC) spielen dabei eine zentrale Rolle. In dieser Masterarbeit beschäftigst du dich mit der automatisierten Parametrierung unterlagerter Regler, die Sollwerte einer MPC präzise und stabil verfolgen sollen – ein hochrelevantes Thema für moderne Energiesysteme.
Modellprädiktive Regelungen (MPC) sind in der modernen Automatisierungstechnik weit verbreitet, da sie durch die Berücksichtigung von Systemdynamik und Nebenbedingungen eine optimale Steuerung ermöglichen. In vielen Anwendungen werden die Sollwerte für unterlagerte Regler durch die MPC vorgegeben. Die Herausforderung besteht darin, diese unterlagerten Regler so zu parametrieren, dass sie die vorgegebenen Sollwerte präzise und dynamisch verfolgen können, ohne Instabilitäten oder übermäßige Regelabweichungen zu erzeugen. Eine automatisierte Parametrierung kann hier erheblich zur Effizienzsteigerung und Robustheit beitragen.
Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines automatisierten Ansatzes zur Parametrierung von Reglern (z. B. PID-Reglern), die Sollwerte einer modellprädiktiven Regelung verfolgen. Dabei soll untersucht werden, wie sich die Parameterwahl auf die Regelgüte auswirkt und wie ein Algorithmus zur automatischen Anpassung dieser Parameter gestaltet werden kann. Die Lösung soll sowohl theoretisch fundiert als auch praktisch validiert werden.
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