This thesis explores how modern deep learning methods and neural scene representations can enable scalable, data-driven sensor simulation for autonomous driving. Instead of relying purely on manually engineered sensor models, the project investigates how reconstructed 3D/4D scene representations can serve as compact, editable scene priors from which realistic sensor observations can be generated.
At the core of the thesis is the use of Gaussian-based scene representations as a bridge between real-world recordings and generative sensor imitation. These representations capture the structure, appearance, and dynamics of driving environments and provide a flexible foundation for learning sensor-specific generation modules. By training on paired recordings from cameras and target sensors, the system should learn to imitate the observation behavior of different sensing modalities and apply these learned models to new reconstructed scenes
The work is positioned at the intersection of deep learning, neural rendering, generative AI, autonomous-driving simulation, and multimodal sensor modeling. Possible research directions include designing sensor-aware scene queries, building generative adapters for different sensor modalities, evaluating realism and temporal consistency, and studying how learned sensor imitation can support synthetic data generation for perception training and validation.
Studiengänge:
Studienschwerpunkte:
Fachkenntnisse
IT-Kenntnisse
Sprachkenntnisse:
Sonstiges / Soft Skills
„Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“
Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Als Marke, als Unternehmen, als Automobilhersteller, als Arbeitgeber. Die „Idee Porsche“ hat so einzigartige Sportwagen wie den Porsche 356 oder den 911 hervorgebracht. Durch die Kombination von Tradition und Innovation mit den Porsche typischen, manchmal etwas unkonventionellen Denkweisen unserer Mitarbeiter, lassen wir automobile Träume wahr werden und haben so immer das „Etwas-mehr“ im Blick. Porsche ist allerdings viel mehr als "nur" ein exklusiver Sportwagenhersteller. Denn auch als Arbeitgeber hat Porsche viel zu bieten: vielfältige Einstiegs- und Karrieremöglichkeiten, Maßnahmen zur Vereinbarkeit von Beruf und Familie sowie flexible Arbeitszeitmodelle.
Unabhängig von dem, was andere tun, sind wir stets bestrebt, unsere Grenzen ständig neu zu definieren und Maßstäbe zu setzen. Das können wir heute und in Zukunft aber nur mit Mitarbeitern und Führungskräften erreichen, die immer das „Etwas-mehr“ im Blick haben.
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“In the beginning I looked around and could not find quite the car I dreamed of. So I decided to build it myself.”
Inspired by these words from our founder Ferry Porsche, everyone at Porsche Cars GB is driven by dreams. First realised in 1948 when Ferry created the first Porsche sports car, the 356 ‘No 1’ Roadster, this visionary ethos continues to guide us over seven decades later. Encouraging us all to chase ambition. To fulfil our true potential. To push the limits of what’s possible. To add vibrancy to the everyday. To dream in full colour.
Porsche Cars GB, based in Reading, Berkshire, is wholly owned by Porsche AG in Stuttgart, and is the fourth largest market globally for the luxury sports car manufacturer. With 46 Porsche Centres across the UK and Ireland, including our Porsche Service Centres, our trusted business partners in the retail network welcome owners, fans and enthusiasts.
Additionally, the unique tracks at the Porsche Experience Centre, Silverstone, offers owners and fans a fascinating environment to explore the performance and technology of our cars.
Now, as we celebrate 75 years of Porsche sports cars, we believe there’s never been a more exciting, creative, and meaningful time to join us. This celebratory milestone unlocks a kaleidoscope of opportunity for new and existing colleagues alike. As well as our valued customers. Where a shared belief in facing every challenge with a can-do, entrepreneurial spirit, technicolour vision, inclusive positivity and steadfast teamwork will allow our collective dreams to colour the next 75 years.
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