Job Description

【MammoX】SLAM算法工程师

深圳

正式

研发技术类

【MammoX】博士招聘计划

职位描述

1. 面向全球智能庭院机器人场景，负责下一代移动机器人定位与建图技术的前沿探索与架构设计，攻克大场景、动态复杂环境下的厘米级高精度、高鲁棒性定位难题。 2. 领导多传感器紧耦合融合算法的研发与创新，深度融合视觉、LiDAR、IMU、GNSS、轮速等多源信息，实现定位系统在极限工况下的极致性能与可靠性。 3. 主导定位技术的产品化落地与全生命周期迭代，推动算法在百万级量产机器人上的部署与优化，解决真实物理世界中的长尾问题，持续提升用户体验。

职位要求

1. 2026年及之后毕业的境内外博士学位，计算机、人工智能、自动化、机器人、数学、电子工程等相关专业。 2. 在视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合或相关方向有深厚的理论基础和丰富的研究经验，有顶级会议论文发表者（必要条件）。 3. 精通C++，熟练掌握Linux及ROS，具备优秀的工程实现能力；深入理解非线性优化、图优化、卡尔曼滤波等核心数学工具。 4. 具备出色的独立研究能力和解决复杂问题的能力，能够敏锐洞察技术前沿，定义并引领技术方向。 5. 拥有优秀的沟通协作能力，能够跨团队（算法、硬件、产品）推动技术创新落地，具备成为技术领军者的潜力。

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