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Loco-Manipulation 研究员

AGIBOT  •  Onsite  •  4 months ago
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Job Description

Loco-Manipulation 研究员北京、上海正式职位描述岗位背景
我们正在开展面向足式 / 人形机器人的 Loco-Manipulation(运动-操作一体化)研究,目标是构建能够在真实物理环境中完成稳定行走、全身操作与复杂任务执行的智能系统。该岗位将聚焦 运动与操作的统一建模、学习与控制,并探索 Vision-Language-Action(VLA)与多模态模型 在 loco-manipulation 场景中的实际落地。
岗位职责
1、 Loco-Manipulation 核心研究
开展足式 / 人形机器人 loco-manipulation 相关研究,包括但不限于:
行走-操作耦合建模
动态稳定性与接触切换
全身协调控制与学习
探索 locomotion 与 manipulation 在动力学、规划与学习层面的统一表示
2、学习方法与模型设计
研究并应用强化学习、模仿学习、离线 RL 等方法于 loco-manipulation 场景
探索 基于策略模型 / world model / diffusion policy / transformer 的全身控制方法
结合 VLA(Vision-Language-Action)或多模态模型,实现高层任务理解与低层全身动作生成的衔接
3、多模态与 VLA 方向探索
将视觉、语言、状态与动作引入 loco-manipulation 闭环
参与或主导以下方向之一或多个:
语言条件下的运动-操作任务执行
视觉感知驱动的全身交互
多模态模型在复杂接触任务中的应用
探索多模态模型在机器人场景下的可控性、可解释性与安全性
4、仿真与真机验证
在高保真仿真环境(如 Isaac Sim / Mujoco)中设计实验并验证算法
参与真实足式 / 人形机器人平台上的测试与验证
分析失败案例,推动算法、模型与系统的持续改进
5、学术研究与成果输出
跟踪并评估国际前沿研究方向(loco-manipulation、VLA、具身智能等)
以第一作者或主要作者身份在 顶级会议/期刊(如 RSS、ICRA、IROS、CoRL、NeurIPS、ICLR 等)发表论文
参与专利、开源项目或技术报告的撰写职位要求博士学历优先(机器人、自动化、计算机、人工智能等相关方向)
硕士学历但具备优秀研究成果(高水平论文 / 突出项目)者可放宽
扎实的数学与控制 / 机器学习基础
必备技术背景
具备足式机器人相关研究或项目经历,包括但不限于:
四足 / 人形机器人行走控制
动态平衡、接触建模
Whole-body control 或运动规划
对 loco-manipulation 问题有深入理解或实际研究经验
VLA / 多模态相关要求(至少一项)
具备以下之一的研究或项目经历:
Vision-Language-Action(VLA)模型
多模态模型(视觉 + 语言 + 动作)
VLM / LLM 在机器人或 embodied AI 场景中的应用
理解多模态模型在机器人控制中的优势与局限
工程与实验能力
熟练使用 Python,熟悉 PyTorch / JAX 等深度学习框架之一
熟悉 Linux 开发环境,具备良好的实验复现与系统调试能力
能够在仿真与真机之间建立可靠实验闭环
加分项(非必须)
有 人形机器人 loco-manipulation 实际研究经验
熟悉 Isaac Lab / Isaac Sim / Mujoco 等仿真平台
有大规模数据训练、多卡/分布式训练经验
有真实机器人系统调试与长期实验经验
有跨学科背景(控制 + 学习 / 机器人 + 多模态模型)
我们能提供
聚焦 国际前沿问题 的研究环境
高自由度的研究空间与真实机器人平台支持
鼓励高水平论文与长期技术积累
与算法、控制、硬件、系统多方向专家紧密合作
有竞争力的薪酬与科研发展支持
我们期待这样的你
对 loco-manipulation + 多模态智能 有长期研究兴趣
能在复杂问题中进行系统性思考
既关注理论深度,也重视真实机器人验证
希望推动人形 / 足式机器人走向真实世界 投递
AGIBOT

About AGIBOT

AgiBot builds world-leading general-purpose embodied robots and their application ecosystem by pioneering into the fusion and innovation of AI and robotics. AgiBot was founded in February 2023 by seasoned industry experts, including core executives from global technology leaders and top AI scientists. During its development, AgiBot has received ardent support and guidance from senior Chinese leaders. It has been invited on multiple occasions to serve as an industry representative and brief on the progress of the embodied intelligence sector.

Leveraging its industry-leading “1 Ontology + 3 Intelligence Interaction” architecture - built on the robotic embodiment that integrates manipulation, interaction, and locomotion intelligence - AgiBot has launched three robot series (AgiBot A2, Genie, and AgiBot X2) and the industry's first universal embodied foundation model, the "Genie Operator-1 (GO-1)”. This makes AgiBot the only company in the sector with a full product portfolio and comprehensive scenario coverage. AgiBot has also established a leading full-stack ecosystem to empower partners and enable transformation across a wide range of industries.

With its cutting-edge product technologies and eco-system, AgiBot is one of the world's first companies to accomplish large-scale production and commercial deployment of embodied robots, with its products now available in multiple countries and regions. In January 2025, AgiBot made history by mass-producing its 1,000th general-purpose embodied robot, setting a new industry milestone.

Industry
Manufacturing & Production
Company Size
51-200 employees
Headquarters
Shanghai, CN
Year Founded
Unknown
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