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【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师

Li Auto  •  Onsite  •  4 days ago
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Job Description

【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师
北京
全职
智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发
职位描述
1. 负责实时微内核(例如Xenomai),在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发,面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。
2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计,定义双核间通信机制(RPMsg/共享内存/Mailbox),保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。
3. 负责实时操作系统任务调度策略设计,包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信(IPC/消息队列/信号量/事件组)机制的实现与优化。
4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证,对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化,建立实时性基线指标体系。
5. 负责 CPU 隔离(isolcpus)、内存锁定(mlockall)、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置,保障关键控制周期的确定性响应。
6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证,输出实时性测试报告与优化方案文档。
7. 负责内核崩溃分析(kdump/kexec/coredump)与系统看门狗配置,保障系统运行稳定性与故障可追溯性。
职位要求
1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业,本科及以上学历。
2. 具备 3 年及以上嵌入式实时系统或 Linux 内核开发经验,有机器人或工业控制实时系统开发背景优先。
3. 精通 C 语言开发,具备扎实的操作系统原理、计算机体系结构与实时系统理论基础。
4. 精通 Linux 内核核心机制,深入理解进程调度、内存管理、中断子系统、驱动框架等核心模块。
5. 熟悉 PREEMPT-RT 或 Xenomai 实时 Linux 方案,有实际实时性调优与指标验证经验。
6. 熟悉至少一款实时微内核(RT-Thread/Zephyr/FreeRTOS),有 AMP 异构多核系统设计经验优先。
7. 熟悉地平线 J5/J6 或英伟达 Jetson Orin/AGX 平台架构,了解相关 SDK 与开发环境者优先。
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Industry
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Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Beijing, CN
Year Founded
2015
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