Große vollautonome Feldroboter müssen zu ihrem Einsatzort transportiert werden, meist mit Zugfahrzeugen oder Transport-anhängern. Aufgrund des hohen logistischen und personellen Aufwandes entstehen hohe Kosten. Eine elektro-mechanische Deichsel könnte den Transportprozess optimieren, indem sie ein Führungsfahrzeug mit dem Feldroboter (nahezu) kraftfrei koppelt. Ein Messsystem erfasst hierzu die Fahrbewegungen des Führungsfahrzeugs und erzeugt Steuersignale für die Feldroboter. In Kombination mit der Wirkung eines Feder-Dämpfer-Systems in der Deichsel werden über diese kaum Zug- und Druckkräfte übertragen. Das Führungsfahrzeug, z. B. ein Pick-up, bleibt bautechnisch unverändert.
Zunächst werden für die elektro-mechanische Deichsel funktionale Anforderungen formuliert und Hauptbaugruppen erarbeitet. Für die Hauptbaugruppen sind Arbeitsprinzipien und Wirkmechanismen zu entwerfen und ihre Eignung gemäß den funktionalen Anforderungen zu prüfen und zu bewerten. Nach der Auswahl einer Vorzugslösung ist ein konstruktiver Entwurf zu erarbeiten. Die zu erarbeitende konstruktive Lösung umfasst die Hauptbaugruppen, die Integration notwendiger Sensoren (z. B. Winkelsensoren an den Koppelpunkten) und der Entwurf mechanischer Koppelelemente am Führungsfahrzeug und am Feldroboter
Die Aufgabenstellung ist für Masterarbeiten und Diplomarbeiten geeignet und lässt sich inhaltlich gemeinsam mit der betreuenden Hochschule und dem Studenten oder der Studentin anpassen.
laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Maschinenbau oder Fahrzeugtechnik sicherer Umgang mit CAD-Systemen (vorzugsweise CATIA) eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten anwendungsrelevante Themengebiete flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
Kennziffer: IVI-SHK-00768
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