Job Description

机器人软件Infra架构专家北京、上海、深圳全职智能机器人板块职位描述定位：
负责构建打通“底层芯片-操作系统-中间件-AI框架-业务应用”的全栈软件架构；
不仅要解决物理AI Agent与大模型的端侧落地，更要通过“软硬合围”的思路，实现系统集成的高性能、高可靠与高可维护性。
岗位职责：
1. 全栈架构设计：负责机器人软件系统的顶层架构设计，定义软件与硬件（SoC、传感器、执行器）的逻辑边界，确保系统在复杂任务下的确定性时延与高吞吐。 2. 软硬协同优化（软硬合围）：
深度参与SoC（如NVIDIA Orin、高通、自研算力芯片）的选型与评估；
针对AI算子、图像处理及运动控制算法，进行基于GPU/NPU/DSP的异构计算加速与硬件卸载（Offloading）；
负责驱动层与应用层的深度打通，优化传感器数据（LiDAR、Camera、IMU）的零拷贝传输机制。
3. 物理AI Agent 与大模型集成：
设计支持大模型（VLM/VLA）与传统控制算法、小模型混合运行的软件框架；
解决大模型推理带来的高功耗、高负载与实时控制任务之间的资源竞态问题。
4. 系统集成与实时中间件：
设计并优化高性能通信中间件（如ROS2/DDS/自研中间件），针对具身智能的大规模数据流动进行调优；
负责跨平台（Linux/RTOS/QNX）的系统集成，制定统一的BSP封装与HAL（硬件抽象层）标准。
5. 工程工具链与稳定性：
指导建设HIL（硬件在环）测试体系，打通软硬件联合调试的自动化流程；
负责整机软件的资源监控、功耗管理及容错自愈架构设计。 职位要求 任职要求：
1. 教育背景：计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历。
2. 核心技术能力：
精通C++/Python，具备深厚的Linux系统编程能力，熟悉内核调度、内存管理与IO优化；
软硬结合经验：熟悉常见嵌入式接口（PCIe、MIPI、USB 3.0、CAN-FD）及协议，有底层驱动或BSP开发经验者优先；
AI落地能力（加分项）：熟悉TensorRT/OpenVINO/ONNX等工具，有大模型量化部署或AI Agent框架设计经验。
3. 行业经验：
5年以上机器人、无人驾驶、高性能计算或智能硬件行业经验，经历过至少一款复杂智能产品的全生命周期研发。
4. 架构思维：
具备极强的系统集成能力，能从全局视角平衡“算法性能、计算功耗、开发成本”的三角关系。
5. 软素质：
具备优秀的跨部门沟通能力，能与硬件团队、算法团队进行深度技术对话，具备解决“疑难杂症”的钻研精神。 投递