
Key words: Master Thesis, Exjobb, Examensarbete, UAV, modelling, system identification.
Under våren 2027 söker vi 1–2 studenter för att förbättra och vidareutveckla vår dynamiska modell av den obemannade helikoptern Skeldar V-200. Ni blir en del av teamet System & Software som består av ca 40 medarbetare med fokus på system- och mjukvaruutveckling för helikoptrar och markstationer. Förutom ett intressant exjobbsproblem kommer ni att få god insikt i arbetsmiljön på ett högteknologiskt bolag.
När man utvecklar en flygande farkost är det avgörande att ha goda modeller av farkostens dynamik, alltså hur farkosten rör sig i luften. Dessa modeller behövs för simulering, reglerdesign och olika typer av analys. Modellerna behöver täcka hela flygenveloppen, alltså de farter och höjder där farkosten ska kunna flyga. På UMS Skeldar används idag olika typer av modeller för dessa ändamål, baserade på en kombination av fysikalisk modellering och datadriven modellering (systemidentifiering).
Målet med detta examensarbete är att på olika sätt förbättra och vidareutveckla den dynamiska helikoptermodell som idag används för styrlagsdesign:
Fokus ligger på att använda systemidentifiering baserad på verkliga flygdata för att utföra modelleringen, med modellstrukturer inspirerade av fysikalisk modellering, alltså så kallad grey-box-modellering.
Under examensarbetet har ni självklart en handledare på UMS Skeldar som stöttar er med stöd, avgränsningar och förståelse för systemet.
Låter examensarbetet intressant? Tveka inte att söka redan idag!
Vi söker 1–2 studenter som planerar att göra sitt examensarbete om 30hp under våren 2027 inom ett relevant teknikområde. För att lyckas med detta examensarbete behöver ni ha goda kunskaper inom reglerteknik, modellering och systemidentifiering.
Vi lägger stor vikt vid personliga egenskaper för att ni ska trivas i rollen. Vi söker er som är självgående problemlösare med god samarbetsförmåga. Rollen kräver både engelska och svenska i tal och skrift.
Ni behöver även regelbundet kunna ta er till vårt kontor i Hackefors.
För en anställning hos oss på UMS Skeldar krävs att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. Roller där vi har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.
Se till att bifoga följande i er ansökan:
Söker ni som ett par? Gör en gemensam ansökan och inkludera båda medlemmarnas CV och betygsutdrag i samma ansökan.
Vi behandlar ansökningar löpande. Vi ser fram emot din ansökan!

UMS SKELDAR, a Saab-owned venture, develops and manufactures the SKELDAR V-200, an unmatched Rotary-wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) platform that is NATO STANAG compliant and capable of supporting tactical operations for surveillance, emergency response, homeland security, and defense.
Incorporating a wide variety of payload options, including Commercial Off-The-Shelf (COTS) High-resolution Electro-Optical/Infrared (EO/IR), Synthetic Aperture Radar (SAR), and Electronic Warfare (EW) sensors into its vertical take-off & landing (VTOL) system, UMS SKELDAR is engaged in a highly active research and development program and provides solutions to a wide variety of defense, civil security, and maritime sectors globally.
The company, headquartered in Linköping, Sweden, provides a global solutions capability, including development, manufacture, testing, training, consultancy, maintenance, managed services, and finance options.
To find out more about the company, click on http://umsskeldar.aero/