C++物理仿真应用开发工程师（研发团队）
上海
全职
研发 - 算法
职位描述
1、负责基于公司自研物理仿真引擎进行行业应用开发，面向机器人仿真、工业数字孪生及具身智能等领域构建完整仿真解决方案； 2、挖掘仿真场景诉求，设计并实现仿真业务逻辑框架，完成复杂物理场景的构建与状态管理； 3、负责仿真应用层接口的设计与封装，提供高效、稳定的C++/Python SDK，强化学习训练与策略部署； 4、针对具体应用场景进行调优，平衡仿真实时性与物理精度，满足大规模并发场景的性能需求； 5、编写高质量技术文档、最佳实践代码，保障系统可维护性与稳定性。
职位要求
1、精通C++/Python编程语言，具备扎实的面向对象设计能力与模块化开发经验； 2、深入理解物理引擎核心运行机制，包括碰撞检测（宽阶段/窄阶段）、刚体动力学建模及数值计算等基础原理； 3、具备基于主流开源物理引擎（如PhysX、Bullet、ODE、MuJoCo、Newton等）进行实际应用项目开发的完整经验； 4、具备扎实的线性代数与空间几何基础，熟练掌握矩阵运算、坐标变换及四元数等数学工具； 5、熟悉Linux操作系统下的开发环境，熟练掌握Git、CMake等工程工具； 6、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、机器人学、数学或相关理工科专业。 【加分项】 1、熟悉Isaac Sim或MuJoCo，具备机器人URDF模型加载、传感器仿真配置及ROS通信集成的实际经验； 2、了解Sim2Real迁移策略，具备仿真环境封装经验或真实机器人部署经验； 3、具备多线程编程或CUDA并行计算经验，能够进行性能剖析与瓶颈定位； 4、具备图形学基础，了解渲染管线基本原理，有物理引擎与图形渲染引擎数据交互的开发经验； 5、了解可微物理仿真基本概念或具备相关应用开发经历，熟悉过NVIDIA Warp、Taichi等可微仿真框架； 6、具备良好的英语文献阅读能力，能够独立查阅并理解物理仿真、机器人学领域的学术论文与技术文档。
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