遥操作软件开发工程师（C++ / 实时通信 / 关节映射）
上海
全职
职位描述
负责遥操作链路软件开发，包括信号采集、状态同步、指令转换、延迟优化、协议设计等。 构建机器人端与操作端的 DDS 实时通信模块，确保低延迟、强鲁棒性、高吞吐（50ms 级端到端）。 适配多种输入设备：外骨骼、动捕、手套、手柄、VR 控制器等，并构建统一输入抽象层。 负责全身映射接口、IK 模块接口、轨迹控制接口与底层控制系统的适配。 设计自恢复机制、弱网优化、丢包补偿，提高遥操作链路稳定性。 开发遥操作测试工具链（日志、延迟跟踪、数据录制、压测工具）。 推进高可用性、高扩展性架构，实现未来一人多机控制的基础软件能力。
职位要求
熟练使用 Claude Code、Cursor 等 AI 工具，并能用其加速大规模系统开发，有对大模型工具的独立思考。 计算机、电子工程、自动化或相关专业，本科及以上。 精通 C++（C++17/20），熟悉多线程、锁、内存管理、调度、异步处理。 对操作系统（Linux）原理熟悉，了解网络协议、CPU 调度、实时性优化。 有 DDS 经验（FastDDS、Cyclone DDS），或有实时通信系统经验。 熟悉外骨骼、动捕、手套类设备的 SDK 集成方式（UDP/TCP/串口/USB）。 具备工程化能力、Debug 能力、系统分析能力。 加分项 有自己长期维护的开源项目。 对代码规范、架构设计、软件工程美学有品位。 有网络优化（抖动、弱网、多链路）经验。 有底层控制或机器人控制经验。 熟悉 GPU 视频解码、WebRTC、H.264/H.265。
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
