Job Description

智驾域控制器底软BSP开发工程师苏州、上海、北京社招全职生产 / 制造 / 加工 - 工程 / 机械职位描述主要职责：
1. BSP基础构建与启动：
- 主导和实现完整的板级支持包（BSP）工程体系，包括编译系统、内存布局规划、磁盘分区管理、固件打包与发布流程。
- 负责新硬件平台的Bring-up，从芯片启动、时钟树初始化到最小系统调通。
- 建立和维护持续集成（CI） 系统，实现BSP代码的自动化构建、测试与集成。
- 负责秘钥管理、安全启动、可信执行环境等安全基础设施的开发与集成。
2. 传感器与设备驱动开发：
- 负责各类智驾传感器（如相机、IMU、GNSS）在SoC平台上的驱动适配、性能调优及数据通路保障。
- 开发与调试各类外围芯片驱动，包括I2C/SPI/UART接口设备、电源管理芯片、串行器/解串器等。
- 确保关键外设在多传感器、高并发场景下的稳定性和实时性。
3. 系统功能与量产化底软实现：
- 设计和实现满足车规要求的核心系统功能，包括但不限于：
- 电源管理与功耗管理：支持多种休眠唤醒策略，优化系统能耗。
- 诊断服务（DTC、DID）：符合UDS协议，支持故障诊断与在线监控。
- OTA：实现安全可靠的分区升级与回滚机制。
- 功能安全：支持ISO 26262 ASIL等级要求，参与FuSa方案设计与实现。
- 时间同步：基于PTP等协议实现跨域高精度时间同步。
- 网络管理：实现CAN/Ethernet网络管理，支持AUTOSAR NM或OEM规范。
- EOL（生产下线）电检：开发产线刷写与自动化测试工具链。职位要求基本要求：
1. 计算机、电子工程、车辆工程等相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式系统底层软件开发经验。
2. 精通C/C++，熟悉ARM体系结构，对Linux/QNX等RTOS内核及驱动模型有深刻理解。
3. 具备扎实的硬件基础，能独立阅读原理图和数据手册，熟练使用各类硬件调试工具。
4. 熟悉汽车电子开发流程，了解AUTOSAR架构，具备良好的质量意识和文档习惯。
优先考虑条件（我们将高度重视以下经验）：
1. 必备平台经验：熟悉地平线征程®系列芯片（尤其是J6E/J6M平台）的BSP开发，有完整的bring-up、驱动适配或量产项目经验者将获得极大优先。
2. 必备行业经验：拥有智能驾驶域控制器或类似复杂车载计算平台的车规级量产交付经验，完整经历过从设计到SOP的全流程。
3. 技能匹配度：在启动构建、传感器驱动、系统功能实现三大职责领域，具备与上述描述高度相关的实际项目经验。
4. 熟悉ISO 26262功能安全标准，并具有相关开发或认证经验者优先。 投递