机器人AIGC算法工程师
深圳
全职
职位描述
1、负责机器人动作、手势、表情等 AIGC 算法研究与落地，提升自然度、拟人性和表现力。 2、研究文本、语音、音乐、视频等多模态驱动的动作与表情生成，包括 Text/Audio-to-Motion、Gesture Generation、Lip Sync 等。 3、研究 Transformer、Diffusion/DiT 等生成模型，重点突破长序列生成、实时流式生成、多模态对齐与动作连续性。 4、结合机器人本体开展动作重定向、IK/FK、运动学约束及可执行性优化，推动真机部署与产品化落地。 5、建设动作及多模态数据训练、评测和迭代体系，持续提升模型泛化能力。
职位要求
计算机视觉、AI、机器人、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。 1、具有 Human Motion Generation、3D Animation、Gesture/Facial Generation、Digital Human 等相关经验。 2、熟悉 Transformer、Diffusion、DiT 等生成模型及 PyTorch。 3、熟悉三维人体动画、骨骼、IK/FK、动作重定向等相关技术。 4、具备较强算法研究与工程落地能力。 加分项 1、有机器人、数字人、游戏角色动画或实时交互项目落地经验。 2、有大规模动捕/人体动作数据训练经验，熟悉 MetaHuman、Unreal Engine 等工具链。 3、有多模态生成、长序列生成、流式生成或生成式基础模型研发经验。 4、在 CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH、NeurIPS、ICLR 等顶会发表相关论文者优先。
投递
AGIBOT is an Embodied AI foundation model company developing both the intelligence layer and the corresponding robotic embodiments needed to bring general intelligence into the physical world. Founded in 2023, AGIBOT is building a full-stack Embodied AI platform across foundation models, data infrastructure, simulation, robotic hardware, and deployment. AGIBOT’s “Three Intelligences in One” architecture integrates Locomotion Intelligence, Interaction Intelligence, and Manipulation Intelligence into a unified embodied system. AGIBOT’s portfolio spans humanoid robots, quadrupeds, dexterous systems, and commercial cleaning solutions. In March 2026, AGIBOT announced that its 10,000th robot had rolled off the production line.
