机器人云端AI大模型高级开发工程师（具身）
南京
全职
职位描述
1、LLM/VLM开发与调试 负责Qwen系列等开源语言及视觉语言大模型的选型、评测、开发与调试，构建面向机器人场景的指令理解、视觉认知、空间关系理解、任务分解及异常分析能力。 2、模型移植与部署优化 负责大模型在AMD、Intel等服务器及边缘计算平台上的移植、硬件适配、部署和联调；根据CPU/GPU配置完成推理框架、运行环境及算子适配，通过量化、推理加速、并发调度及缓存优化，降低时延和资源消耗。 3、模型训练与调参 围绕机器人业务场景开展领域适配、监督微调、LoRA/QLoRA训练及超参数优化；建立实验对比与效果评测机制，提升模型在复杂指令、多步骤任务及陌生场景下的表现。 4、数据与标注体系建设 制定机器人图像、视频、任务指令、执行轨迹及结果反馈等数据的采集、清洗、标注与质检规范；指导并参与关键样本标注，开展失败案例分析、难例挖掘与数据迭代，形成数据驱动的模型优化闭环。 5、机器人云端AI Agent设计与开发 负责Agent架构与核心模块开发，构建任务规划、上下文与记忆管理、知识检索、工具选择、执行状态管理及结果验证能力；将用户指令转化为可执行的机器人任务，支持多步骤执行、异常恢复及动态重规划。 6、机器人调用与任务编排 将机器人能力、VLA模型、感知算法、导航与操作技能及业务系统封装为标准化Tools/API；实现机器人能力发现、状态查询、任务下发、进度跟踪、取消及结果回传，支持异步长任务与多机器人协同调度。 云端与机器人端协同 设计云端LLM/VLM、AI Agent与端侧VLA及算法模块的协同机制，明确任务规划、技能执行与实时控制的职责边界；处理网络延迟、断连、状态一致性、调用超时和重复执行等问题，建设执行前校验、权限约束及降级机制。 7、工程交付与持续优化 负责模型及Agent服务的API开发、容器化部署、监控、调用链追踪与版本管理；建立覆盖任务成功率、工具调用准确率、异常恢复率、泛化表现、推理时延及资源成本的评测体系，推动真实机器人场景落地。
职位要求
1、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，硕士优先；具有5年以上算法或软件研发经验，其中至少2年大模型、多模态模型或AI Agent相关研发经验，能力突出者可适当放宽。 2、熟悉Transformer及LLM/VLM基本原理，理解多模态特征融合、指令微调、模型量化及推理流程；具有Qwen系列或其他开源大模型的实际开发、训练与部署经验。 3、熟练使用Python、PyTorch及常用模型训练工具，能够独立完成数据处理、模型微调、调参、评测和问题定位；熟悉Linux、Docker及后端服务开发。 4、具备服务器模型部署与性能优化经验，能够定位算子兼容性、精度偏差、显存/内存占用及推理性能问题；熟悉ROCm、OpenVINO、oneAPI或其他硬件加速生态中的至少一种。 5、具备AI Agent或工具调用系统开发经验，熟悉任务规划、Tool Calling、结构化输出、RAG、上下文管理及工作流编排；能够实现具有状态管理、失败重试、结果校验和执行追踪能力的任务系统。 6、理解机器人感知、规划、控制及技能执行的基本流程，了解VLA模型及云端与端侧协同方式；具备将大模型与机器人、算法服务或外部业务系统集成的能力。
投递
Desay SV, one of the leading mobility technology companies, is committed to realizing a smarter mobility for all. Desay SV’s core business focuses on the efficient integration of three major areas of smart cabin, combined driver assistance, and smart service. We continuously develop highly integrated leading hardware and software algorithms to provide global customers with safe, delightful and sustainable mobility solutions and services.
Relying on 39 years of deep accumulation in the design, development, and production processes, Desay SV has continuously expanded its comprehensive strength in R&D innovation, customer service, and safety verification, and built a technical link from smart travel to smart transportation, actively responding to the challenges of the industry transformation. We meet the diverse needs of customers for different product portfolios and business development models, provide drivers and passengers with an excellent travel experience, and bring more room for imagination to future mobility.
Focusing on the sustainable development goal of "safety and reliability”, “win-win growth”, and “green environmental protection", Desay SV actively participates in the global carbon neutral strategy and integrates sustainable development into all aspects of business operations. While giving back to society, respecting every employee of the company, and creating a diverse working environment and development platform for employees, we encourage equality, openness, and coordinated development among all our branches around the world. Desay SV people adhere to the same mission and work together for the same goal—to create a safe, delightful and sustainable mobility.
