RoboticPlus.AI (大界机器人)

AI应用研发工程师(三维视觉方向)

RoboticPlus.AI (大界机器人)  •  Onsite  •  4 hours ago
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Job Description

AI应用研发工程师(三维视觉方向)
上海
全职
研发 - 算法
职位描述
岗位职责:
1、三维重建算法落地:负责单目/多目三维重建技术的工程化落地,打通从图像/视频流到三维点云/网格模型的完整链路。
2、点云模型重构:处理实际业务中的点云数据,完成点云到三维模型(Mesh/CAD)的逆向重构与优化,确保模型精度与拓扑质量。
3、模型微调与优化:基于实际业务数据,对现有深度学习模型进行微调训练(Fine-tuning),解决特定场景下的痛点,提升模型的实际表现。
4、软硬结合工程优化:针对具体业务需求,结合工业机器人等硬件设备,通过控制物理变量、优化工程手段等方式,辅助AI模型获得更稳定、更优质的三维输出。
5、原型测试与验证:亲自动手搭建测试环境,设计并执行测试用例,快速验证技术想法,形成“假设-验证-迭代”的闭环。
职位要求
任职要求:
1、AI基础与框架:熟悉深度学习基础理论,熟练使用主流框架(如 PyTorch / TensorFlow),具备扎实的模型训练与推理基础。
2、三维视觉与点云处理经验:
了解单目/多目三维重建原理(如SfM、MVS、NeRF等)。
熟悉点云处理算法与常用工具库(如 PCL、Open3D、PointNet++ 等),有实际的点云配准、去噪或网格化(Meshing)经验。
模型部署与微调:具备实际的模型部署经验,能够独立完成模型的导出、环境配置及在目标平台上的运行测试;了解模型微调技术(如 LoRA、SFT 等),能通过数据调优提升模型效果。
3、工程思维与动手能力:
愿意接触并操作工业机器人,具备“AI+硬件”的综合工程思维。
拒绝“纸上谈兵”,有强烈的动手意愿,喜欢亲自动手搭环境、做测试、调优参数。
能够通过限制变量、改进工程流程等系统性手段,帮助模型更好地适应实际物理环境。
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RoboticPlus.AI (大界机器人)

About RoboticPlus.AI (大界机器人)

RoboticPlus.AI is China's leading architectural technology company focusing on delivering intelligent robotic products and applications in construction industry. The company employs talents from multi-disciplines including architects, mechanists, computer scientists, and robotic engineers, and views diversity as a key to their success. The robotic control software which the company originally invented employs cutting-edge AI, bridging the gap between building information model and robotic motion planning. Clients now include China Construction Group, China Building Materials Group, China Communications Construction, Alibaba, KUKA, etc.

Industry
IT & Software
Company Size
11-50 employees
Headquarters
Shanghai, CN
Year Founded
2016
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