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Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau

Fraunhofer-Gesellschaft  •  Stuttgart, DE (Onsite)  •  4 months ago
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Job Description

Ausschreibung für alle Fachrichtungen.

Das Forschungsteam „Intelligente Fertigungsprozesse und Interaktionssysteme“ unterstützt Unternehmen dabei, manuelle Arbeit durch gezielte Teilautomatisierung attraktiver und effizienter zu gestalten. Im Bauwesen scheitert der Robotereinsatz oft am Programmieraufwand bei Losgröße 1. Wir entwickeln ein System, bei dem ein Cobot Werkstücke direkt auf dem Stapel bearbeitet. Hierfür benötigen wir Algorithmen, die Handwerksdaten (CAD) direkt in Roboterbefehle übersetzen.

Hier sorgen Sie für Veränderung

  • Recherche: Analyse von Handwerks-Datenformaten (BTLx, DXF) und Identifikation fehlender Infos für die Robotik (z. B. Faserrichtung)
  • Konzeption: Entwurf eines „Skill-Wörterbuchs“ für Roboter – wie müssen Befehle wie „Bohren“ oder „Fräsen“ abstrahiert werden, damit sie werkstoffunabhängig funktionieren?
  • Analyse: Untersuchung, ab welcher Komplexität die automatisierte Pfadgenerierung wirtschaftlicher ist als manuelles Teachen
  • Entwicklung: Aufbau von einem „CAD-to-Path“ Engine, die CAD-Geometrien automatisiert in Roboter-Code wandelt
  • Optimierung: Implementierung von Nesting-Algorithmen zur Verschnittminimierung von Gips- oder Holzplatten

Hiermit bringen Sie sich ein

  • Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule oder Universität
  • Programmierkenntnisse in Python
  • Grundverständnis für CAD-Daten oder Geometrie-Algorithmen
  • Erste Erfahrungen mit ROS2 sind ein Plus

Was wir für Sie bereithalten

  • Vielseitige Aufgaben in der angewandten Forschung
  • Aktive Mitarbeit bei Forschungsprojekten
  • Gute Betreuung durch die wissenschaftlichen Mitarbeitenden
  • Freundliches und engagiertes Team

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Das Gleiche gilt, wenn sie aufgrund einer Behinderung nicht alle Profilanforderungen erfüllen.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Frau Jennifer Leppich

Recruiting

+49 711 970-1415

jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de


Kennziffer: 83134 Bewerbungsfrist:

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About Fraunhofer-Gesellschaft

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung: Seit der Gründung 1949 stärken Fraunhofer-Institute die Wettbewerbsfähigkeit der Wirtschaft und den Innovationsraum in Deutschland und Europa. Mit ganzheitlichen Angeboten für Wirtschaft und Politik liefert Fraunhofer Lösungen für branchenübergreifenden Impact. Darüber hinaus ist die Fraunhofer-Gesellschaft ein bedeutender Standortfaktor für das Innovationsland Deutschland: Durch die Aktivitäten erhöhen sich Investitionseffekte in der Wirtschaft, erlangen Unternehmen innovationsbasierte Wettbewerbsvorteile, entstehen Arbeitsplätze, Fachkräfte werden qualifiziert und es steigt die gesellschaftliche Akzeptanz moderner Technik.

Industry
Biotech & Life Sciences
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
München, DE
Year Founded
1949
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