Job Description

【27届校招】Research Scientist / Engineer（具身智能方向）

北京、深圳、上海

正式

互联网 / 电子 / 网游

智能机器人板块

职位描述

岗位简介
面向通用人形机器人及真实物理世界场景，参与打造行业领先的具身智能大模型。围绕多模态大模型（VLA / Omni / VLM / LLM 等）的研究、训练、工程化与端侧落地展开工作，推动模型与机器人感知、认知、决策、控制及人机交互系统的深度融合，构建面向真实场景的下一代智能体系统。
我们欢迎不同侧重的候选人：无论你更擅长前沿算法研究、大规模训练与工程化，还是系统集成与端侧部署，都能在这里找到合适的位置。
职位描述
1、前沿模型研究与打造：参与研究可泛化、可 Scaling 的多模态大模型（如 VLA、Omni 等），探索文本、语音、视觉、视频、动作等多模态信息的统一表征、理解、推理与生成，提升模型在开放环境下的通用智能与全身动作控制能力。
2、多模态感知与自然交互：研究融合语音、视觉、语言、表情、手势、姿态与动作的多模态交互算法，提升机器人在复杂场景下的感知、意图理解、对话决策与行为生成能力，打造自然、实时、拟人的交互体验。
3、大规模训练与数据体系：参与多模态数据构建与大规模训练、后训练、指令微调、偏好对齐、强化学习等技术研发，持续优化训练效率、稳定性与模型效果。
4、工程化、系统集成与端侧部署：与算法、感知、运动控制、硬件及测试团队紧密协作，推动模型与机器人软硬件系统的深度集成；探索模型压缩、量化、蒸馏、推理加速及端侧异构部署，持续优化时延、性能与稳定性。
5、技术影响力建设：紧跟国际学术界与工业界最新进展，通过算法创新、技术攻坚、论文专利及系统迭代，形成具有行业影响力的技术成果。

职位要求

1、教育背景：计算机、人工智能、自动化、电子信息、机器人、数学等相关专业，硕士及以上学历（研究或工程能力突出者可放宽）。
2、基础能力：具备扎实的机器学习/深度学习基础，在 VLM、LLM、多模态、语音、RL、Robotics、3D Vision、AIGC 或人机交互等方向中的一个或多个有研究或实践经验。
3、工程能力：熟练掌握 Python / C++ 与 PyTorch 等主流框架，具备良好的算法实现、系统调试与代码工程能力；熟悉 Linux 环境者优先。
4、专业方向（以下任一即可）：
（1）研究向：具备独立开展高水平研究的能力，在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / ICML / CoRL / ICRA / SIGGRAPH 等顶会顶刊发表过论文者优先。
（2）工程/落地向：具备大规模分布式训练、训练平台、推理优化或端侧异构部署（如 TensorRT / ONNX、Docker / K8s 等）经验，具备真实场景算法落地与系统性优化能力者优先。
5、综合素质：对具身智能与机器人有浓厚兴趣，具备良好的跨团队沟通协作与复杂问题解决能力，能在“研究—工程—平台—产品”多方之间高效推进项目。
加分项
1、有机器人、人机交互、数字人、智能音箱、车载交互、自动驾驶或多模态智能体等相关项目经验。
2、熟悉 ASR / TTS / VAD、声源定位、视觉语言模型、对话大模型、生成式动作模型或流式多模态建模。
3、熟悉 ROS / ROS 2、机器人传感器及“感知—决策—控制”系统。
4、有实时音视频处理、模型量化、推理加速或端侧部署经验。
5、有代表性开源项目、技术竞赛成果或完整大模型研发经验。

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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou，Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Guangzhou, CN

Year Founded

2014

Website

xiaopeng.com

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