Job Description

【27届校招】世界模型AI算法工程师/研究员

深圳、上海

正式

研发 - 算法

职位描述

【关于机器人中心】
小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并与现实世界交互的下一代机器人。
【关于世界模型团队】
我们相信，让机器真正在物理世界里泛化的钥匙，不是记住一个个任务，而是让模型学会"世界如何运转"——这就是世界模型（World Model）。
我们要构建的，是一个能理解当下、预见未来、并据此行动的模型：它不再是面向单一任务的策略，而是一个吸收了海量物理动力学知识、能"想象"未来、能跨场景泛化的具身基础模型。我们的目标是超越现有操作模型的泛化边界，做出可泛化、可落地、可 scaling 的世界模型，并在真实机器人闭环上验证它的价值。
团队精悍、扁平，成员分布于深圳、上海与美国硅谷，聚集了一批世界一流的研究者与工程师。在这里，你将：
站在具身智能最前沿，啃"通用泛化"这个最硬、也最值得啃的问题；
打通数据 → 预训练 → 仿真 → 部署 → 真机的全栈链路，亲眼看着自己的模型在真实机器人上跑起来；
与来自顶级高校与工业界的同伴并肩，快速试错、快速迭代。
【我们在做什么】
围绕世界模型，我们打通从数据到真机的全栈：训练 World Action Model（WAM）统一"理解世界—预测演化—生成动作"、突破泛化边界；训练 World Simulation Model（WSM）做长时序、物理一致的生成式仿真，用于策略评估与合成数据；从互联网规模的视频中蒸馏世界知识；并以大规模分布式训练、推理优化与端侧部署的基建，让 scaling 真正跑得起来、落得下去；同时在世界模型的 loop 里探索强化学习，让策略在"想象"中自我提升。

职位要求

1、计算机、人工智能、电子工程、自动化等相关专业应届毕业生，硕士及以上学历，对世界模型、具身智能、大模型交叉方向有强烈热情；
2、扎实的机器学习与深度学习基础，熟悉 Transformer / Diffusion / VLM 等主流模型；
3、在以下任一方向有研究、项目、实习或课程经验：多模态大模型、AIGC / 视频生成、强化学习、Robotics / 具身智能、3D Vision、大规模训练与推理系统；
4、熟练使用 PyTorch，掌握 Python（会 C++ 更佳），工程实现与调试能力强，能把想法快速跑成实验；
5、思维开放、谦逊、自驱，好奇心强、学得快，乐于啃硬问题并与团队高效协作。
【加分项】
1、以主要作者身份在 CVPR / ICCV / ECCV / CoRL / ICRA / NeurIPS / ICLR / ICML / SIGGRAPH 等顶会顶刊发表论文；
2、有多模态 / 大模型 / 世界模型 / 视频生成 / 机器人相关的深度项目或开源贡献；
3、大规模分布式训练、CUDA / 算子优化、推理部署等系统方向经验（面向基建岗）；
4、ACM/ICPC、NOI/IOI、Kaggle、TopCoder 等竞赛获奖；扎实的数学功底；
5、熟悉世界模型 / 视频生成 / VLA 开源生态（如 Wan、Cosmos、OpenVLA 等），有实践或二次开发经验；
6、能用英文撰写文档、论文或进行技术交流。
【我们提供】
1、世界级的研发平台与资源：充足算力、真实机器人系统与数据平台；
2、与国内外顶尖研究、工程团队共事，在一支精悍扁平的团队里做真正前沿的事；
3、充分的探索自由与快速成长空间，以及面向毕业生的系统培养机制；
4、让你的工作直接作用于真实世界的机器人，而不止于 benchmark。
如果你想亲手为机器造一个"世界"，让 AI 真正理解并作用于物理世界——欢迎加入我们。

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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou，Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Guangzhou, CN

Year Founded

2014

Website

xiaopeng.com

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