【27届校招】具身智能世界模型算法研究员
北京
校招
正式
职位描述
1.负责研发和优化世界模型算法，构建机器人的环境感知、状态预测和决策规划能力，提升机器人在复杂环境中的自主决策和适应性; 2.开发适用于机器人端到端操作的多模态世界模型，整合视觉、语言、触觉等多模态信息，构建统的环境表征和动态预测模型; 3.设计和优化机器人视频表征学习方法从多模态数据中提取有效的时空特征表示，提升机器人的视觉空间推理和环境理解能力; 4.研究基于世界模型的机器人强化学习技术，开发高效的仿真环境，提升机器人在现实世界中的学习效率和泛化能力; 5.跟踪世界模型、多模态学习、机器人学等领域的最新研究进展，推动技术创新和产业化应用落地。
职位要求
1.2027届应届生，计算机、人工智能、机器人相关专业，硕士及以上学历优先； 2.熟练掌握深度学习基本原理，具备扎实的数学功底和极强的算法工程实现能力; 3.对世界模型、生成模型(如Diffusion、GAN、Flow、Transformer等)有深入理解； 4.熟悉 ROS/ROS2, MuJoCo、 Isaac Sim/Isaac Gym/Isaac Lab、Gazebo、ManiSkill 等工具； 5.有VLA、多模态大模型、Diffusion Policy、ACT、强化学习、Sim2Real等相关项目经验； 加分项 1.在国际顶会和期刊(如 ICLR, NeurlPS,CVPR,ICCV,ICML，ICRA等)以第一作者发表过相关方向的学术论文； 2.具备较为完整的研发经验，经历过模型设计、训练调优到验证的完整流程; 3.有数据闭环、机器人数据集构建、模型评测工具链或真机部署经验者优先。
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