职位描述

岗位定位
面向人形机器人手部与整机触觉感知，负责触觉传感器从方案选型、指标定义、标定补偿、评测验证到量产导入的系统工程落地，让机器人在抓取、操作和人机交互中拿到可信的接触信息。
岗位职责
1. 触觉方案理解与选型支撑。跟踪一维力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉等触觉方案，以及压阻、电容、电感/磁、光学、压电等技术路线的能力边界；结合手部与整机不同部位的指标需求，参与方案对比、技术评估与选型论证，输出可量化的评价维度与验证方法。
2. 整机场景到指标的反推。结合灵巧手抓取、力控闭环、接触与滑移检测、碰撞保护、人机交互安全等使用场景，与算法、结构、控制团队一起把应用需求转成可验证的触觉指标（量程、分辨率、响应带宽、维间串扰、时延与同步精度、耐久次数），并判断候选方案能否支撑这些场景。
3. 标定与补偿。参与触觉传感器标定方案设计与实现，完成零点、增益、线性度修正、温度补偿、迟滞与蠕变修正等标定项；沉淀标定流程、参数管理与作业规范，支撑批量标定实施。
4. 自动化测试与评测能力建设。用 Python 搭建传感器自动化测试与数据采集环境，编写测试脚本与上位机工具，实现灵敏度、线性度、重复性、温漂、迟滞、串扰、一致性等项目的自动化采集与批量评测；参与制定测试规范与验收标准。
5. 数据分析与失效定位。对测试与产线数据做统计分析（分布、相关性、批次一致性、异常检出），定位性能卡点与失效模式，输出可追溯的数据结论与整改建议，推动问题闭环。
6. 整机集成与联调。完成传感器在灵巧手与机器人本体上的集成验证，包括 I2C / SPI / UART / CANFD 接口联调、走线与封装约束、多点位阵列的时间同步与数据带宽；排查装配应力、温升、EMC 干扰在真实整机上引入的数据异常，验证从原始信号到上层算法接口的数据链完整性。
7. 供应商技术支撑。参与向供应商输出性能指标、接口协议与量产要求，跟进方案迭代与验证进度，用测试数据支撑技术问题闭环。入职初期以数据与验证支撑为主，具备能力后独立承担对接。
8. 文档与规范沉淀。输出标定方案、测试报告、接口协议、失效案例库与验证规范。

职位要求

学历与专业
本科及以上学历，电子信息、测控技术与仪器、自动化、微电子、机械电子、精密仪器、机器人工程等相关专业。
硬技术
1. 对触觉传感器方案空间有系统认知：能按测量维度（一维法向力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉）和传感原理（压阻、电容、电感/磁、光学、压电、气压）两条线索区分主流方案，说得清各自在量程与分辨率、维间串扰、迟滞与蠕变、温漂、结构集成厚度、标定复杂度、成本与量产一致性上的取舍，并能针对指尖、指腹、手掌、整机蒙皮等不同部位给出选型倾向和理由。
2. 理解触觉数据在机器人系统中的去向：知道接触检测、滑移检测、力控闭环、柔顺控制、抓取稳定性判断分别对触觉提出什么要求，能说清某个指标不达标会让哪个上层功能失效。了解机器人本体基本构成与灵巧手结构，理解传感器与结构、线束、控制器之间的约束关系。
3. 理解传感器完整信号链（敏感单元 → 调理电路 → ADC → 数字接口），知道标定与补偿分别在解决什么问题。
4. 熟练使用 Python，能独立编写数据采集、自动化测试与分析程序（NumPy / Pandas / Matplotlib 或同类）；具备 C 语言基础，能读懂 MCU 侧采样与通信代码。
5. 掌握基本统计方法，能从一批数据中得出结论并定位问题，不是只交原始数据表。
6. 能读懂硬件原理图，做过 I2C / SPI / UART / ADC 的实际调试；会用示波器、逻辑分析仪、万用表。
7. 有明确的动手闭环记录：在课程项目、竞赛、实验室课题或实习中，独立完成过一个从硬件搭建、数据采集到结论输出的完整过程。
素质与协作
1. 逻辑清晰，能把一个模糊现象拆成可验证的假设，并设计实验去证伪。
2. 文档表达能力强，写得清测试方法、数据口径和结论。
3. 能与硬件、结构、算法、控制、测试、质量多个团队协同推进，愿意主动对齐接口和指标。
4. 愿意长期在样机、测试台、产线和数据之间做具体工作。
5. 有批量一致性与品质意识，接受单件跑通和一千件都跑通是两件事。
优先条件
1. 有机器人相关项目、竞赛或实习经历：灵巧手、机械臂、力控与柔顺控制、抓取与操作、人形机器人本体开发，或具身智能数据采集；熟悉 ROS / ROS2 者优先。
2. 有柔性触觉传感器、三维力/多维力传感器、力/压力传感器或触觉阵列的课题、论文或实习经历，做过其中一种方案的原理验证或性能表征。
3. 搭建过自动化测试台、标定台或数据采集系统。
4. 熟悉滤波、温度补偿、迟滞与串扰解耦等信号处理方法，或具备机器学习与数据建模基础。
5. 有 COMSOL / Ansys 等仿真经验，能辅助分析传感器力学与性能表现。
6. 有嵌入式开发经历，写过 MCU 侧驱动或采样代码。
7. 了解传感器可靠性、环境与耐久测试标准，或有量产导入相关经历。