Job Description

【27届校招】具身智能模型部署工程师

深圳

正式

研发 - 算法

职位描述

负责具身智能模型在机器人端和小鹏自研芯片平台上的适配、优化与部署，参与模型转换、量化、性能评测、精度验证和上线发布全流程。通过工程优化提升模型推理性能、资源利用率和运行稳定性，推动算法能力高效落地到机器人产品。
岗位职责
1、负责 VLM、VLA、多模态及其他具身智能模型在小鹏自研芯片平台上的转换、适配、量化与部署；
2、开展端侧推理性能评测与优化，分析时延、内存、功耗和算力利用率等关键指标；
建立模型精度对齐与自动化回归能力，定位模型转换、量化及算子适配过程中的精度问题；
3、参与模型部署工具链建设，完善模型转换、性能基准、端侧验证和发布流程；
与算法和芯片团队协作，从模型设计阶段参与部署可行性评估，推动模型在机器人端稳定运行。

职位要求

1、计算机、人工智能、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历，面向应届毕业生；
2、熟练掌握 C++ 或 Python，具备良好的数据结构、算法和软件工程基础；
3、理解深度学习基本原理，熟悉 Transformer、视觉或多模态模型的基本结构与计算特点；
4、熟悉 PyTorch 等训练框架，了解模型导出、转换和推理部署的基本流程；
5、对模型性能优化有兴趣，能够结合日志、性能数据和实验结果分析定位问题；
6、具备良好的学习能力和动手能力，有相关课程设计、实习、科研或个人项目经验。
加分项：
1、有 LLM、VLM、VLA 或多模态模型部署与优化项目经验；
2、熟悉 ONNX、TensorRT、llama.cpp、MLC LLM 或芯片推理 SDK；
3、了解 PTQ、QAT、混合精度等量化方法，并有精度对齐实践；
4、有 CUDA、NPU、嵌入式 Linux 或开发板模型部署经验；
5、在 AI 系统、编译器、并行计算相关竞赛、开源项目或论文中有突出成果。
我们期望你具备的特质：
1、学习能力：愿意持续学习模型、运行时和芯片平台知识，能够快速进入新的技术领域；
2、工程思维：重视数据、实验和代码质量，能够把想法转化为可验证、可复现的工程结果；
3、探索精神：对模型如何在真实机器人上高效运行保持好奇，愿意深入定位和解决复杂问题。

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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou，Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Guangzhou, CN

Year Founded

2014

Website

xiaopeng.com

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