Job Description

【27届校招】具身智能运控软件工程师

深圳

正式

研发 - 算法

职位描述

您将加入人形机器人核心软件团队，参与运动控制软件的开发、重构与量产交付。并支持多种机器人形态的快速适配和能力复用。你将深度参与遥操作、力矩平滑、安全防护等关键实时控制模块的开发，在毫秒级控制周期的真机环境中解决实时性、安全性和鲁棒性挑战。
主要职责：
1、独立负责运动控制软件模块的开发与交付：包括但不限于遥操作数据采集与全身控制链路、力矩平滑与抖动优化、安全防护与降级策略实现；
2、与运动控制算法团队对接，将算法方案（如遥操模型、力矩控制策略）转化为高质量的生产级 C++ 代码，处理算法到工程落地过程中的接口适配、数据对齐和性能差异。本岗位不涉及算法研发，聚焦软件工程；
3、参与运动控制系统的架构升级：理解模块化业务的职责边界与接口规范，在新架构下完成模块适配，保障系统稳定、可靠；
4、在真机环境中进行调试与性能分析：使用系统级性能分析工具定位延迟瓶颈和资源竞争，区分仿真与真机差异，提出可落地的优化方案；
5、维护项目的构建系统与编译配置（基于 CMake 或 Bazel），保障构建流程的稳定可用，及时处理代码合并冲突与依赖变更；
6、遵循量产级质量规范；问题发生后及时记录并给出初步分析；功能交付附带测试验证报告；
7、输出模块设计文档与接口说明，沉淀真机调试经验与故障排查流程。

职位要求

1、硕士以上学历，计算机科学、自动化、电子工程或相关专业领域；
2、有实时系统或嵌入式系统项目背景；
3、精通 C++，理解 RAII、智能指针、线程安全、锁粒度控制与内存管理等基本知识；有能力 review 并改进现有代码的健壮性；
4、熟练使用 CMake 或 Bazel 等构建系统，有维护过中大型 C++ 项目编译配置的经验；
5、熟悉 Linux 开发与调试环境（gdb、perf、火焰图、日志分析），能独立定位崩溃、死锁和性能瓶颈；
6、有将算法方案转化为工程代码的完整闭环经验：从理解方案设计 → 独立编写 C++ 实现 → 真机验证 → 修复差异 → 交付；
7、具备良好的工程习惯：代码自测充分、commit 粒度合理、在代码提交中清晰描述变更意图和影响面；
8、具备良好的团队协作能力：能与算法、硬件、测试等角色高效配合，在联调中主动对齐接口和时序。

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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou，Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Guangzhou, CN

Year Founded

2014

Website

xiaopeng.com

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