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【27届校招】世界模型研究员

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Job Description

【27届校招】世界模型研究员
北京、上海、深圳
正式
研发 - 算法
通用智能板块
职位描述
我们致力于构建新一代自动驾驶大模型,通过世界模型(World Model)学习真实物理世界的时空规律,实现自动驾驶系统对未来环境的预测、推理与决策能力。
你将参与自动驾驶世界模型的前沿研究,并推动研究成果在真实自动驾驶系统中的规模化应用,包括但不限于:
1.研究并构建面向自动驾驶的 Predictive / Generative World Model,学习真实物理世界的长期时空动态及因果规律,探索世界模型作为驾驶智能体模型以及环境仿真模型的核心能力。
2.研究视频生成(Video Generation)、未来预测(Future Prediction)、时空建模(Spatio-temporal Modeling)、Latent World Model、自回归建模(Autoregressive Modeling)、Diffusion、Flow Matching 等前沿生成式建模技术,持续突破世界模型的预测能力、泛化能力及可扩展性。
3.探索 Vision-Language-Action(VLA)、Video Foundation Model、多模态大模型等统一架构,实现感知、预测、规划、控制的一体化建模,推动下一代端到端自动驾驶技术发展。
4.围绕长时序推理(Long-horizon Reasoning)、行为预测、交互建模、世界模拟(World Simulation)、强化学习(RL)、Embodied AI 等方向开展原创研究,探索自动驾驶智能的新范式。
5.推动世界模型在自动驾驶量产中的应用,负责模型训练、数据构建、模型压缩、推理优化、车端部署及云端部署,实现模型在大规模量产场景中的稳定运行与持续迭代。
6.持续优化大模型训练效率、数据效率及推理效率,构建高效、可扩展的世界模型训练与部署体系。
7.跟踪国际前沿研究进展,结合业务场景开展原创算法研究,推动高质量研究成果在顶级国际会议发表,并最终应用于真实自动驾驶产品。
开放研究课题(Open Research Problems)
你将有机会探索但不限于以下方向:
1.如何利用海量无标注驾驶视频学习具有物理一致性的世界模型?
2.如何实现分钟级长时序预测与长期因果推理(Long-horizon Forecasting & Reasoning)?
3.如何构建统一的 Vision-Language-Action World Model,实现感知、预测、规划与控制的统一建模?
4.如何结合 World Model 与 Reinforcement Learning,实现持续学习与智能决策?
5.如何利用世界模型生成高真实性、高覆盖率的自动驾驶仿真数据?
6.如何实现世界模型在车端实时运行,并满足量产系统的性能、时延及资源约束?
7.如何构建能够持续演进的自动驾驶 Foundation Model,提升泛化能力、可解释性及安全性?
职位要求
1.2027 届硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业;
2.扎实的机器学习和深度学习理论基础,熟悉 Transformer、Diffusion、Flow Matching、多模态大模型、大语言模型等主流技术;
3.在以下一个或多个方向具有研究或工程经验:
-World Model
-Video Generation / Video Prediction
-Vision-Language-Action(VLA)
-Vision Foundation Model
-Embodied AI
-Reinforcement Learning
-Self-supervised Learning
-3D Vision / Multi-view Learnin
4.熟练掌握 Python,熟悉 PyTorch,具备良好的 C++ 编程能力;
5.具备优秀的问题分析能力、科研创新能力及工程落地能力,对探索前沿 AI 技术充满热情;
6.在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、CoRL、RSS 等国际顶级会议发表论文,或具有高水平科研成果、开源项目、国际竞赛经历者优先。
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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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