Job Description

【27届校招】具身智能数据算法工程师 - 人类数据

深圳、上海、广州

正式

研发 - 算法

职位描述

1、数据 Pipeline 构建：负责具身智能多模态人类数据（如遥操作数据、第一人称视角视频、动作捕捉等）的自动化质检、清洗与标注策略设计；结合大语言模型（LLM）、多模态大模型（VLM）及规则引擎，构建高吞吐、可扩展的自动化数据处理 Pipeline。
2、SLAM 与三维重建：负责基于视觉/多传感器的 SLAM 重建与三维场景理解算法研发，为具身智能模型提供高质量的空间几何、位姿估计与环境上下文数据支撑（如 NeRF / 3DGS 等相关技术的应用与优化）。
3、模型工程化与优化：负责核心数据算法模块的工程化部署与性能优化，包括模型压缩、推理加速及分布式计算架构设计，保障数据处理链路的高效、稳定与低成本运行。

职位要求

1、学历与经验：计算机科学、人工智能、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历，具备扎实的算法研究或数据工程实践经验。
2、核心技术栈（满足以下至少一项即可）：
1）深入理解自动驾驶或机器人领域的数据质检体系与数据闭环方法论，有大规模多模态数据处理经验；
2）熟练掌握大模型微调技术（如 SFT、LoRA/QLoRA、DPO/RLHF 等），具备基于 LLM/VLM 构建自动化质检、评估或标注模型的实际落地经验；
3）熟悉视觉 SLAM 或三维重建算法（如 ORB-SLAM、COLMAP、NeRF、3DGS 等），具备处理复杂场景空间数据的实际经验；
4）熟悉主流深度学习框架（PyTorch 等）及模型加速技术（如 TensorRT、vLLM、ONNX 等），具备模型量化、剪枝或分布式推理优化经验。
3、工程能力：
1）精通 Python / C++，具备扎实的编程功底与良好的代码规范；
2）具备较强的系统设计与工程落地能力，能独立完成从算法原型到生产级服务的开发与部署。
4、综合素质：逻辑严谨、对数据高度敏感，具备优秀的跨团队协作与项目管理意识；对具身智能与机器人技术有强烈热情，能快速学习并掌握前沿技术。

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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou，Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Guangzhou, CN

Year Founded

2014

Website

xiaopeng.com

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