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【26届校招】通信软件开发培训生(机器人方向)

XPENG  •  Onsite  •  15 days ago
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Job Description

【26届校招】通信软件开发培训生(机器人方向)深圳正式生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造职位描述构建机器人的“神经网络” :
负责设计并实现机器人整机内部通信及整机与外部网络的互联,确保通信高效、实时和可靠性,职责涉及范围:
1、参与通信架构设计:​​ 负责机器人内部控制器及芯片(如CPU、GPU、MCU)之间,以及机器人与云端、其他设备之间的通信链路设计与开发。
2、核心通信模块开发:​​ 基于主流框架(如ROS 2/DDS/)进行高性能、高可靠性的节点、主题、服务和消息中间件的开发与优化。
3、协议实现与集成:​​ 实现和优化机器人专用通信协议,并处理与多种网络(5G/Wi-Fi)及实时总线(如CAN、EtherCAT)的开发和适配工作。
4、性能与稳定性保障:​​ 解决在复杂网络环境下遇到的延迟、抖动、带宽和断线重连等挑战,持续提升系统的实时性和鲁棒性。
5、跨模块协同联调:​​ 与AI算法、执行器控制和能量控制团队紧密合作,完成软硬件集成调试,确保整个机器人系统协同工作。职位要求1、学历专业:​​ 2026届毕业,计算机科学、软件工程、电子信息、通信工程、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历。
2、​​编程基础:​​ 熟练掌握 C++ / Python等主流工程开发工具,理解面向对象编程思想,具备良好的数据结构和算法基础。
3、​​技术热情(满足以下至少一项):​​
了解或使用过ROS/ROS2框架,对其核心概念有基本认知。
熟悉网络编程,对TCP/UDP/IP等网络协议有初步理解。
理解操作系统原理,有多进程/多线程编程的实践经验或课程项目。
4、个人特质:​​ 具备强烈的求知欲、出色的逻辑思维和解决问题的能力,具有良好的团队协作精神和沟通能力。
​​加分项:​​
1、在机器人相关竞赛中拥有获奖经历或核心开发角色。
2、有实际的机器人/ 通信工程的项目经验(课程设计、实验室项目、个人开源项目均可),并能清晰阐述你在其中的技术贡献。
3、对DDS、gRPC等中间件技术,WIfi/5G、低延迟音视频传输(如WebRTC)有初步探索。
4、阅读过知名开源项目(如ROS核心模块、Linux内核网络协议栈等)代码并提交过贡献。 投递
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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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