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【26届校招】具身控制与机器学习算法工程师

XPENG  •  Onsite  •  22 days ago
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Job Description

【26届校招】具身控制与机器学习算法工程师深圳、上海、北京正式互联网 / 电子 / 网游智能机器人板块职位描述【关于我们】
小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的多地形行走、灵巧操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等方向。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与控制、感知、规划、硬件等多领域工程师紧密协作,共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。
【工作职责】
- 参与机器人数据重映射(retargeting / remapping)与位置/姿态跟踪算法的开发与优化;
- 开发基于视觉与触觉反馈的全身动作控制能力,提升机器人在接触丰富场景下的稳定性、顺应性与可控性;
- 与上下游团队(传感器/硬件、运动控制、感知、规划、数据等)深度协作,推动方案落地并持续迭代;
- 面向未知问题开展探索与实验,沉淀可复用的工具链、数据流程与算法模块,并对关键技术路线提出建议与贡献。
【岗位要求】
- 自动化、计算机相关专业研究生及以上学历,具备运动控制、机器人操作等领域等相关背景;
- 熟悉 Linux 开发环境,熟练使用 C++ 或 Python 进行工程实现,具备良好的代码实现能力;
- 谦逊开放、思维活跃,具有持续学习能力和团队合作意识。
【加分项】
- 具有人形机器人或多关节机器人(机械臂/双臂/移动操作平台等)控制、调参及真机闭环经验;
- 拥有基本机器学习(有监督学习,强化学习等)背景;
- 能够熟练使用英文进行写作和交流。职位要求-- 投递
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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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