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【26届校招】人形机器人运动控制软件开发

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Job Description

【26届校招】人形机器人运动控制软件开发广州、上海正式生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造职位描述1.参与人形机器人运动控制软件的整体架构设计与研发,负责步态规划、关节轨迹控制、力位混合控制、动态平衡控制等核心模块的代码开发、调试与优化,确保软件的实时性、稳定性与可靠性。
2.基于机器人运动学、动力学原理,结合ZMP/MPC/WBC等控制算法,优化人形机器人双足行走、上下肢协同、灵巧操作等运动性能,解决传动滞后、摩擦补偿等核心技术难题。
3. 协同硬件、感知等团队,完成运动控制软件与关节模组、传感器(陀螺仪、力矩传感器等)的联调适配,推动算法的工程化落地与真机调试验证。
4.跟进人形机器人运动控制领域前沿技术(如复杂非结构化环境自适应控制),参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写。
5.参与机器人运动控制软件的测试方案设计与执行,排查并解决研发、测试过程中的技术问题,持续迭代优化软件性能。职位要求1.学历要求:应届博士、硕士毕业生,控制工程、自动化、机器人工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业,海外知名高校留学背景者优先。
2.专业能力:具备扎实的数学与控制理论基础,精通刚体动力学、运动控制算法,熟悉人形机器人运动控制核心技术(步态规划、动态平衡、力控等)。
3.开发经验:有过人形机器人运动控制软件开发相关经验(在校科研项目、实习、竞赛均可),熟悉C/C++编程语言,掌握ROS/ROS2、MATLAB等开发工具者优先。
4.技术储备:了解多传感器融合原理,熟悉激光雷达、视觉相机、力矩传感器等设备的适配与数据处理,有相关项目实践经验者加分。
5.综合素养:具备较强的自主研发能力、问题分析与解决能力,良好的英文读写能力(可熟练阅读海外技术文献),团队协作意识强,对人形机器人领域有浓厚兴趣和探索热情。
6.加分项:有顶会论文发表、相关发明专利申请经历,或主导/参与过人形机器人运动控制相关科研项目、竞赛并取得优异成绩者。 投递
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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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