Job Description

【26届校招】人形机器人机械结构开发广州、上海正式生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造职位描述1.负责人形机器人整机机械结构设计与研发，包括关节布局、骨架结构、传动系统（齿轮、谐波减速器、RV减速器等）的选型、设计与优化，完成3D建模、2D工程图绘制。
2.基于材料力学、理论力学及机器人运动学原理，开展结构强度、刚度、动力学仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），通过拓扑优化等技术实现结构轻量化设计，平衡强度与重量指标。
3.负责传感器（激光雷达、视觉相机等）、执行器的机械安装结构设计，确保安装精度与稳定性，统筹线缆布局，适配关节360°旋转需求，避免线束磨损。
4.参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪试制过程中的结构问题，结合测试反馈优化设计方案，解决精密装配、传动卡顿、散热等核心问题。
5.跟进机器人机械结构领域前沿技术（如新型材料应用、仿生结构设计），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写，配合供应链完成零部件选型与量产工艺优化。职位要求1. 专业能力：具备扎实的机械设计理论基础，精通机器人本体结构设计、传动系统选型与设计，掌握材料力学、理论力学、机器人运动学与动力学相关知识。
2.开发经验：有过机器人（人形、工业、仿生等）机械结构开发相关经验（在校科研项目、实习、竞赛均可），熟悉人形机器人关节模组、轻量化结构设计者优先。
3.工具技能：熟练使用SolidWorks、UG、AutoCAD等3D/2D设计软件，掌握至少一种结构仿真工具（ANSYS、Abaqus、ADAMS等），具备独立完成结构设计与仿真分析的能力。
4.综合素养：具备较强的结构优化能力、问题排查能力，熟悉机械加工工艺（CNC加工、3D打印等），良好的英文读写能力（可熟练阅读海外技术文献），团队协作意识强，对机器人结构研发有浓厚兴趣。
5.加分项：有顶会论文发表、相关发明专利申请经历，或主导/参与过机器人机械结构相关科研项目、竞赛并取得优异成绩，熟悉新型工程材料（碳纤维、PEEK等）应用者。熟练使用相关软件、有相关主机厂实习实践经验优先。投递

About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou，Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry

Automotive & Mobility

Company Size

1,001-5,000 employees

Headquarters

Guangzhou, CN

Year Founded

2014

Website

xiaopeng.com

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