空间建模与 SLAM 算法实习生
上海
实习
数字技术
职位 ID：A98981
职位描述
岗位职责 参与智能汽车空间感知与三维环境建模算法的研发，包括视觉 SLAM、视觉惯性里程计（VIO）及三维重建。 研究基于单目、双目及 RGB-D 相机的视觉定位与建图算法，实现相机位姿估计、深度估计及稠密地图构建。 参与 Camera、IMU 等多传感器融合算法开发，包括传感器标定、时间同步、状态估计与后端优化。 研究动态场景下的空间建模、动态目标处理及地图更新方法。 负责相关算法的实验验证、性能优化及车端部署适配。
职位要求
任职要求 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，硕士研究生及以上在读。 熟悉 C++、Python 编程，具备 Linux 环境下的算法开发能力。 熟悉多视图几何、相机模型、坐标变换、三角化、PnP、Bundle Adjustment 等基础知识。 了解 SLAM / VIO 基本原理，熟悉 EKF、非线性最小二乘、图优化等状态估计方法。 了解 ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS、FAST-LIO2 等至少一种开源算法框架。 具备良好的数学基础、工程实现能力和独立分析问题的能力。 加分项 有 SLAM、VIO、三维重建或机器人定位建图相关项目经验。 熟悉 GTSAM、Ceres Solver、Eigen、ROS2 等工具。 了解 Depth Anything、DUSt3R、MASt3R 等深度估计或三维重建方法。 有 RGB-D 相机、RealSense、IMU 等传感器使用经验。 在 CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS 等会议发表过相关论文，或有开源项目贡献。
投递
NIO is a pioneer and a leading company in the premium smart electric vehicle market. Founded in November 2014, NIO’s mission is to shape a sustainable and brighter future together. NIO aims to build a community starting with smart electric vehicles to share joy and grow together with users.
NIO designs, develops, jointly manufactures and sells premium smart electric vehicles, driving innovations in next-generation technologies in autonomous driving, digital technologies, electric powertrains and batteries. NIO differentiates itself through its continuous technological breakthroughs and innovations, such as its industry-leading battery swapping technologies, Battery as a Service, or BaaS, as well as its proprietary autonomous driving technologies and Autonomous Driving as a Service, or ADaaS.
NIO’s models for sale include the all-new smart electric flagship SUV ES8, the smart electric flagship coupe SUV EC7, the smart electric mid-large SUV ES7, the smart electric flagship sedan ET7, the all-new smart electric all-round SUV ES6, the all-new smart electric coupe SUV EC6, the smart electric mid-sized sedan ET5, and the smart electric tourer ET5T.
