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具身智能-RL双足运控实习生

Anker Innovations LTD  •  Shenzhen, CN (Onsite)  •  2 hours ago
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Job Description

具身智能-RL双足运控实习生
深圳
校招
实习
智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化
职位描述
安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估,表现优秀者可直接获得校招转正机会,提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生,也期待与你共同成长。
【你将参与】
1.基于强化学习(PPO/SAC等)设计并训练双足/人形机器人的运动控制策略,覆盖站立、行走、转向、上下坡、抗扰动等基础运动能力
2.在 Isaac Gym/Isaac Lab/MuJoCo 等仿真平台搭建大规模并行训练环境,完成从环境搭建、策略训练到性能评估的完整闭环
3.负责仿真策略到真实机器人平台的 Sim2Real 迁移,定位真机部署中的抖动、步态异常、响应滞后等问题并解决
4.设计并优化奖励函数(速度跟踪、姿态稳定、能耗效率、足端轨迹平滑等),提升策略自然度和鲁棒性
5.跟踪前沿论文(RSS/ICRA/IROS/CoRL等),探索RL locomotion 新范式
职位要求
1.硕士及以上学历在读,计算机、人工智能、机器人、自动化、控制工程等相关专业,2027年及以后毕业优先
2.深刻理解强化学习核心算法(PPO、SAC等),熟悉 Actor-Critic 架构及其在连续控制任务中的应用
3.熟练掌握 Isaac Gym/Isaac Lab 等机器人仿真平台,具备从环境搭建到策略训练的全流程经验
4.精通 Python 与 PyTorch,具备分布式训练与并行仿真经验
5.具备扎实的机器人运动学与动力学基础
6.具备较强的论文阅读与复现能力
加分项
有双足/人形/四足机器人 Sim2Real 迁移与真机部署实战经验
熟悉 MuJoCo、Gazebo 等主流仿真引擎
在机器人/RL/控制领域顶会顶刊(CoRL、ICRA、IROS、RSS、NeurIPS 等)发表过相关论文
熟悉 ROS/ROS2,具备机器人系统集成与调试经验
有大模型与RL结合的研究或项目经验
你将获得
参与具身智能前沿人形机器人运动控制研发
仿真训练到真机部署的完整 Sim2Real 闭环经验
与运控、感知、规划等多领域专家协作
投递
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About Anker Innovations LTD

Anker was founded by Steven Yang in 2011 with the simple mission of helping consumers charge everything, faster. Today, Anker is the global leader in consumer charging, and one of the world’s most popular developers of audio/video electronics, home appliances, smart security solutions, and more.

Fraud Alert: Anker Innovations is aware of fraudulent job offers being made by individuals impersonating our recruiters. Please be advised: Anker will NEVER ask for payment or bank details during the hiring process. All official communication will come from an @anker.com or @anker-in.com @anker.io email address. If you are unsure, please contact us through our official email recruitingfraud@anker.com.

Industry
Hardware & Semiconductors
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Bellevue, WA
Year Founded
Unknown
Website
anker.com
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