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机器人关节电机 DRE 工程师

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Job Description

机器人关节电机 DRE 工程师
上海
全职
智能机器人板块
职位描述
1、负责机器人关节电机产品全生命周期开发管理,覆盖需求分析、方案设计、样件开发、DV/PV验证、量产导入及问题闭环;
2、作为关节电机零部件DRE,对电机本体性能(齿槽转矩、反驱力、静摩擦力矩、推杆力特性)、结构、热管理、低速NVH、可靠性等关键指标达成负责;
3、对接系统、减速器(谐波/行星/摆线)、驱动器、机械结构、编码器、工艺、质量、供应商等团队,推动电机+减速器+编码器+驱动一体化方案落地;
4、负责关节电机技术规格书、DFMEA、DVP&R、设计变更、问题分析报告(8D/FTA)等工程文件编制与维护;
5、跟进关节电机样件试制、台架测试(齿槽转矩台架、反驱力台架、静摩擦力矩台架、推杆力特性台架)、模组/整机匹配测试,分析数据并推动设计优化;
6、负责关节电机供应商技术方案评审、AB点管理、开发进度跟踪、质量问题分析及整改闭环;
7、牵头解决开发及量产阶段电机相关问题,包括齿槽转矩大、推拉力不足、温升异常、低速啸叫、绝缘失效、退磁、轴承/密封失效、灌封胶爆胶、磁钢脱落、磁环充磁一致性等;
8、支持成本优化、平台化开发、国产化替代、量产一致性提升,并跟进无框力矩电机、空心杯电机、磁场调制电机等新型电机的预研导入。
职位要求
1、本科及以上学历,电机、电气工程、机械、自动化、车辆工程等相关专业;
2、3年及以上电机开发、DRE、产品工程或供应商开发经验,有机器人关节电机、伺服电机或执行器电机经验者优先;
3、熟悉永磁同步电机(重点:无框力矩电机、空心杯电机)的基本原理、结构设计、性能指标及验证方法;
4、熟悉电机开发流程,掌握APQP、DFMEA、DVP&R、PPAP、8D等工程开发与质量工具;
5、熟悉关节电机关键测试项目:齿槽转矩、反驱力、静摩擦力矩、推杆力特性、温升、低速NVH(空间阶次/阶次切片)、耐久、绝缘、耐压、堵转、超速、环境可靠性等;
6、能够独立分析关节电机开发及量产问题,具备较强的根因定位(FTA、鱼骨图、5Why)、跨部门推动和闭环能力;
7、熟悉电机制造工艺者优先:定转子冲片、绕线、滴漆/浸漆、磁钢装配(粘接/过盈/卡扣)、动平衡、灌封、磁环充磁(单极/分段/整体)等。
加分项
1、有人形机器人/四足/灵巧手关节电机或模组开发经验;
2、熟悉谐波/行星/摆线等关节减速器集成与电机端匹配设计;
3、熟悉电磁(Maxwell/FEMM)、结构(Workbench)、热(MotorCAD/Icepak)、NVH任一方向仿真或测试;
4、熟悉电机控制基本原理,如FOC、MTPA、SVPWM、弱磁等;
5、有供应商驻场、量产导入、现场问题解决经验;
6、英文可作为工作语言优先。
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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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