Job Description

Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。

中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。

チームについて

担当領域とチーム構成

• 制御アルゴリズム (Control Algorithms): リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密実行制御など。
• モーションプランニング (Motion Planning): 干渉チェック（衝突判定）、サンプリングベースの動作計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作など。
• パッキングアルゴリズム (Packing Algorithms): 幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの配置戦略、高速な組み合わせ探索など。

Responsibilities

• 産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。
• ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。
• 並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。
• C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。
• プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。

Minimum Requirements

• コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。
• ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。
• C++（Modern C++推奨）およびPythonの高い習熟度。
• 線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する理解。
• Linux環境での開発経験。
• 実社会のロボティクスの課題解決に対する強い意欲。

Preferred Qualifications

• ロボットソフトウェアスタック（ROS、OpenRAVE、または独自のフレームワーク等）における、並行処理または階層的な構造を持つシステムの使用経験。
• 多関節ロボットのハードウェアを扱った実務経験。
• マルチボディダイナミクス、干渉チェック、グラフ/探索アルゴリズム、最適化などの分野における数学的基礎知識。

■採用企業: 株式会社Mujin

〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5
最寄り駅：東京メトロ有楽町線 「辰巳駅」より徒歩7分、りんかい線 「東雲駅」より徒歩10分

■就業時間

• 始業8時45分、終業17時45分
• 休憩時間：60分

• 年俸制(経験・能力に応じて決定)
• 年2回の給与改定あり
• 試用期間あり（6ヶ月)

• 完全週休二日制
• 年次有給休暇
• 慶弔休暇
• 出産育児、介護休業制度
• フレックス・ホリデー制度 (祝日休暇を任意の日に取得できる制度)
• その他、会社カレンダーに準ずる休日

■待遇・福利厚生

• 服装自由
• 通勤手当支給
• 各種社会保険（雇用保険、労災保険、厚生年金、健康保険）
• 毎月のチームディナーサポート
• 毎日の無料ランチビュッフェ
• 無料自動販売機設置（ドリンク・スナック）
• CTOこだわりの高級コーヒーマシーン設置
• オフィス内に無料ジムを設置