Job Description

底盘系统开发工程师

上海

社招

全职

职位 ID：A31810A

职位描述

1. 跟踪线控转向、线控制动、主动悬架/空气悬架、后轮转向、分布式驱动、轮毂电机、滑板底盘、底盘域控、冗余安全等新技术，输出技术调研、可行性分析、技术路线和预研立项建议。 2. 参与悬架、转向、制动、驱动系统创新方案设计，完成需求分析、功能定义、接口定义和软硬件边界划分，支持概念验证、样机搭建和预研成果向平台化转化。 3. 使用 MATLAB/Simulink/Stateflow 搭建车辆动力学、悬架、转向、制动、驱动控制模型，开发 PID、LQR、MPC、状态估计、协同控制、底盘域融合控制等算法并完成 MIL/SIL/HIL 验证。 4. 基于 C/C++ 进行嵌入式开发，熟悉 MBD 模式，完成模型到代码生成、集成、标定和调试，了解 AUTOSAR、CAN/CAN FD、Ethernet、UDS 等车载通信与诊断协议。 5. 理解传感器、执行器、ECU、电机、液压/气压/机械结构工作原理，能搭建台架和原型样机，完成改装、调试、测试与故障排查。 6. 使用 CATIA 等工具绘制 3D 数模和 2D 工程图，会使用 3D 打印、数控 CNC 加工制作样件、支架、夹具并快速迭代设计。 7. 了解 LLM、RAG、Agent 框架、Function Calling、多智能体、工作流编排等技术，探索 AI Agent 在技术调研、专利检索、代码生成、测试用例生成、标定优化、故障诊断和研发知识库中的应用。 8. 与感知、规控、整车、测试、供应商等团队协作，输出技术文档、专利提案、标准建议和内部知识库，推动预研成果落地。 9. 根据项目需要赴试验场、供应商、高校、客户现场或项目现场，参与联合开发、台架测试、实车标定、问题排查和技术交流。

职位要求

1. 车辆工程、机械电子、自动化、控制工程、计算机、机器人等相关专业本科及以上学历，硕士优先。 2. 3 年以上底盘、线控底盘、智能驾驶、嵌入式控制或相关经验，有预研项目、样机开发、台架/实车验证经验者优先。 3. 熟悉悬架、转向、制动、驱动系统结构和工作原理，了解线控底盘、主动悬架、线控转向、线控制动、分布式驱动等新底盘技术。 4. 懂控制模型搭建，熟练使用 MATLAB/Simulink/Stateflow，熟悉 C/C++ 嵌入式开发，了解 MBD、AUTOSAR、功能安全 ISO 26262、预期功能安全 SOTIF 者优先。 5. 能看懂电路、液压、机械图纸，会使用示波器、CANoe、dSPACE、台架等测试工具，能独立完成样件搭建、调试和问题定位。 6. 会至少一种 3D CAD 软件，能完成数模和工程图，会使用 3D 打印、数控 CNC 加工，能快速制作和验证样件。 7. 了解 LLM、RAG、Agent、多智能体、工作流编排等技术，有将 AI Agent 用于研发、测试、标定、诊断或知识管理经验者优先。 8. 具备系统性思维、创新意识、快速学习能力、跨团队沟通能力，能接受预研阶段的不确定性和快速试错，能接受不定期出差。 9. 有驾照和实车测试经验，熟悉 Python、ROS/ROS2、底盘域控、SOA 架构，有机器学习、数据分析、自动驾驶执行层开发经验，有专利、论文、竞赛或开源项目成果者优先。

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