Job Description

机器人硬件与控制工程师

上海

工程类

硕士及以上

3-5 年

职位描述

1.硬件系统的搭建与维护：负责机器人设备的硬件安装、调试和维护。能够根据研发需求，对现有硬件结构进行改造、升级，提升设备性能和稳定性。 2.定制化设计与快速原型制作：熟练运用3D设计软件（如SolidWorks等）及常用工具（如3D打印机等），快速设计、制作、加工项目所需的非标结构件、工装夹具及实验平台，加速研发迭代进程。 3.遥操作系统的设计与实现：针对不同机器人平台（如机械臂、灵巧手等），开发并持续优化硬件链路，确保遥操作的低延迟、高精度与高可靠性，提升人机交互体验。 4.技术协作与支持：与算法、软件等团队保持紧密沟通，深刻理解其对硬件平台的需求与反馈。提供专业的硬件技术支持，协作解决开发与测试过程中的跨领域技术问题。

职位要求

1.有机器人运控、强化学习、模仿学习相关项目经验者优先。 2.至少熟悉一种编程语言（如Python/C++），能够编写脚本进行硬件测试和数据采集，以及协助迭代算法。 3.熟悉ROS/ROS2开发环境，有复杂机器人系统（如多自由度机械臂、移动机器人）搭建经验者优先。 4.硕士或以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业优先。

职位信息

部门： 数字基础设施部

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