Job Description

具身智能仿真引擎架构师

深圳、上海、北京

全职

智能机器人板块

职位描述

职位描述 我们正在建设面向人形机器人的仿真平台，让机器人在可交互的虚拟环境中完成运动、导航、操作与人机交互，并通过可复现的实验验证其能力。平台连接机器人软件、物理世界和模型评测，帮助算法团队发现问题、比较方案，并持续缩小仿真与真实机器人之间的差异。 你将承担仿真平台关键架构与核心模块的设计开发，与机器人算法、软件、硬件团队协作，把复杂的物理与交互问题转化为可验证、可持续演进的平台能力。我们期待你既能做出架构判断，也能深入代码、模型和实验，带领工程师解决影响机器人表现的关键问题。 岗位职责 1. 平台架构与核心开发：主导仿真平台关键架构和核心模块设计，建立机器人、物理引擎、传感器、环境与评测之间的清晰接口，推动平台的稳定性、可扩展性和工程交付。 2. 机器人建模与控制仿真：建设机器人运动学、动力学及控制系统的仿真集成能力，支撑全身运动、导航和操作等算法的闭环验证。 3. 物理真实性与仿真验证：围绕接触、执行器和传感器等影响任务表现的关键因素，建立基于实验的建模、校准与验证方法，提升仿真与真机行为的一致性。 4. 交互环境与评测：协同相关方向建设可交互场景、多智能体及自动评测能力，支持单模块与完整任务验证，完善过程记录、结果分析和问题复现。 5. 技术演进与团队协作：结合任务需求评估物理、渲染和生成式技术，推动关键能力的工程落地；与基础设施团队协作优化运行效率，指导工程师完成设计、开发与技术验证。

职位要求

任职要求 1. 计算机、机器人、自动化、机械、计算机图形学等相关专业本科及以上学历。 2. 具备 5 年及以上机器人仿真、物理引擎、自动驾驶闭环仿真或相关系统研发经验，有复杂系统架构设计及核心模块落地经历。 3. 精通 C++ 或 Python，具备另一门语言的工程使用能力；具有扎实的软件设计、系统调试和性能分析能力，能够深入解决核心技术问题。 4. 在机器人建模与控制仿真、物理与接触仿真、仿真引擎架构中，至少一个方向有深入积累；理解机器人运动学与动力学基础，能够分析模型、控制与环境对仿真结果的影响。 5. 熟悉至少一种主流机器人仿真平台或物理引擎，有核心模块开发、二次开发或复杂项目应用经验，能够判断其能力边界与工程适用性。 6. 能够结合实验与数据，在物理精度、运行效率和交付需求之间做出合理取舍，并推动跨团队问题解决与工程师协作。 加分项 - 有人形机器人、足式机器人或机械臂项目经验，熟悉运动控制、全身控制、学习型控制或 Sim-to-Real 验证。 - 有视觉语言动作模型（VLA）的应用、部署或仿真评测经验，理解智能操作任务的测试设计与失败分析。 - 在系统辨识、复杂机构、接触求解、柔性体或传感器仿真方面有深入研究或工程成果。 - 有 Isaac Sim、MuJoCo 等平台的深入开发经验，或有游戏引擎、实时渲染、三维重建与生成资产接入物理仿真的经验。 - 有多智能体环境、评测 Agent 或大规模自动化仿真系统建设经验。 欢迎在机器人、物理仿真或引擎平台领域有深厚积累的候选人。我们看重你在关键方向上的技术深度，以及把复杂问题做成可靠系统的能力。 我们期望你具备的特质 1. 系统架构能力：能够统一物理、渲染、计算、数据与评测链路，建立清晰、可演进的仿真平台边界； 2. 工程落地能力：既能完成顶层设计，也能深入核心代码、仿真模型和性能数据，解决复杂工程问题； 3. 技术判断力：能够客观看待仿真精度与现实差距，以数据和实验驱动技术选型与持续优化； 4. 协同推动力：能够与算法、机器人本体、平台软件和数据团队建立共识，推动仿真能力在训练与产品验证中落地。

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