Job Description

机器人晶格资深工程师/开发专家

广州、上海、北京、深圳

全职

智能机器人板块

职位描述

我们正在开发用于人形机器人本体外覆的柔性晶格系统。它需要在有限空间内同时实现安全防夹、接触缓冲、轻量化和外观塑形，并与关节运动、皮肤、线束、风扇及热管理等周边系统保持兼容。 我们希望招募一位晶格开发专家，负责整身晶格从功能定义、结构设计、样件验证到增材制造和批量交付的完整开发。这个岗位需要把计算设计、材料工艺和试验结果连接起来，将晶格从概念方案转化为稳定、可验证、可制造的机器人产品。 岗位职责 1. 负责整身晶格系统的功能定义和指标分解，明确安全、缓冲、重量、外观和系统兼容等要求； 2. 完成晶格架构、拓扑和梯度方案设计，结合载荷、接触、关节运动包络和试验结果持续迭代； 3. 建立可复用的参数化或计算设计流程，提高多区域、多约束晶格方案的设计与评估效率； 4. 协同材料和制造团队完成增材制造的可制造性设计，推动打印、后处理、分块拼接和装配方案收敛； 5. 建立晶格系统的测试验证和失效闭环，解决疲劳、磨损、老化、结构干涉及性能衰减等问题； 6. 负责供应商技术协同和制造导入，推动样件验证、质量标准、工艺稳定性和批量交付； 7. 沉淀晶格设计规范和验证方法，结合产品开发形成相关专利和技术储备。 任职要求 1. 本科及以上学历，机械工程、材料科学、计算力学、增材制造等相关专业，3 年以上晶格、复杂结构设计或增材制造产品开发经验； 2. 有晶格、点阵结构、缓冲结构或其他复杂增材结构的实际项目经验，能够从功能需求出发完成方案设计和参数迭代； 3. 熟悉主流三维设计工具，并掌握参数化、隐式建模、生成式设计或拓扑优化中的至少一种方法； 4. 熟悉至少一种增材制造工艺，理解材料、结构、打印、后处理和装配对最终性能的影响； 5. 具备结构力学和试验验证基础，能够根据测试和失效结果定位问题、完成设计整改； 6. 参与过从设计、样件、验证到制造导入的完整周期，能够推动供应商完成工程与质量闭环； 7. 具备良好的跨团队沟通和项目推动能力，能够处理晶格与机器人周边系统的接口问题。 加分项 - 有鞋类中底、头盔、运动护具、坐垫等弹性晶格产品的设计或量产经验； - 熟悉 TPU 等弹性体材料，以及 DLP/DLS、SLS/MJF 等高分子增材工艺； - 熟练使用 nTop、Altair Inspire、HyDesign 等计算设计平台，具备 Python 或其他脚本能力； - 有非线性力学仿真、疲劳分析或结构失效分析经验； - 有汽车、航天、国防或医疗领域的金属/高分子增材制造经验，做过轻量化、拓扑优化、工艺验证或量产质量控制； - 有大尺寸件分块打印、拼接和装配设计经验； - 有相关方向的专利撰写经验。

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