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具身安全算法工程师

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Job Description

具身安全算法工程师

深圳、上海

全职

智能机器人板块

职位描述

  1. 运动控制算法开发:负责工业机器人/机械臂的运动学、动力学建模与控制算法设计、开发与调试,涵盖关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划、插补及伺服控制; 2. 力控与柔顺控制:负责力/位混合控制、阻抗/导纳控制、拖动示教、碰撞检测与柔顺处理等力控算法研发,提升机器人在复杂环境中的安全交互能力; 3. 控制性能优化:负责定位精度、轨迹跟踪精度、带宽与动态响应等性能指标的优化,解决抖动、振动抑制、参数整定等工程问题; 4. 系统联调与问题排查:与机械、电气、驱动、底层软件团队协同,参与整机联调、现场问题定位与闭环,推动控制相关问题的快速解决; 5. 验证与文档:负责控制算法的仿真验证与实机验证方案设计,编写算法设计文档、测试用例及调试记录,支撑产品量产落地。

职位要求

  1. 教育背景:硕士及以上学历,自动化、控制工程、机械电子、机器人工程、计算机科学等相关专业,数学与力学基础扎实; 2. 理论功底:熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法,深入理解 PID、状态空间、前馈补偿等经典控制理论,了解鲁棒控制、自适应控制、MPC 等现代控制方法者优先; 3. 算法实现:熟悉关节空间/笛卡尔空间轨迹规划与插补算法(梯形、S 曲线、多项式、B 样条、时间最优规划等),有实际工程落地经验; 4. 工程能力:精通 C++,熟悉实时控制系统开发(RTOS / Linux RT / 实时核),了解 EtherCAT、CANopen 等工业总线与伺服驱动原理; 5. 仿真工具:熟练使用 MATLAB / Simulink,熟悉 ROS / ROS2 或 Adams、Isaac Sim 等机器人仿真平台。 【加分项】 1. 有工业机器人、协作机器人或机械臂产品量产调试经验者优先;有力传感器信号处理、振动抑制、安全认证相关经验者优先;了解 ISO 10218 / ISO 13849 等机器人安全标准者优先; 2. 文档能力:具备良好的英文文献阅读能力和技术文档撰写能力。

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XPENG

About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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