Job Description

触觉应用算法工程师

上海

全职

智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化

职位描述

优化触觉仿真模型，使用强化学习方法完成 contact-rich 的灵巧操作。 搭建有效的数据采集和训练 pipeline，探索有效的触觉表征，使用模仿学习方法完成 contact-rich 灵巧操作。 结合RL和IL，探索触觉信息在 robo-learning 领域的使用，找到使用触觉信息提高 manipulation 能力的有效方法。

职位要求

博士及以上学历，计算机，机器人，电子，机械等相关专业，工作经验不限但需要有机器人相关领域的科研项目经验； 具有较好的 Mechine Learning 基础，对常用模型和训练方法有较深入的了解和实际动手经验。 有 Robot-learning 领域强化学习、模仿学习相关项目经验者优先。

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