智驾中间件资深开发工程师
上海
全职
职位描述
核心职责: 1. 中间件架构:基于 ROS2/CyberRT 搭建分布式通信框架,负责 DDS 配置与 Pub/Sub、RPC、零拷贝。 2. 基础服务:节点生命周期、配置管理、时间同步、数据录放、监控诊断与容错恢复。 3. 性能优化:优化端到端时延、吞吐、CPU / 内存与通信抖动,定位数据流瓶颈。 4. SoC/MCU 协同:优化 SoC Linux 与 MCU RTOS 间 SPI/UDP/ 共享内存跨核通信。 5. 技术规范与体系建设:制定通信协议与接口规范,搭建 CI / 自动化测试并沉淀技术标准。
职位要求
任职要求: 1. 计算机、软件工程、电子信息等相关专业本科及以上学历。 2. 5 年以上中间件 / 嵌入式开发经验,3 年以上 ROS2/CyberRT/DDS 经验,有 Orin/Thor 量产经验优先。 3. 精通 C++,深入理解 ROS2/DDS 架构、QoS、共享内存、零拷贝机制。 4. 熟悉 Linux 系统编程及 SOME/IP、车载以太网、CAN FD 等车载协议。 5. 有架构决策或技术带教经验,熟悉自动化测试、CI/CD 与领域技术沉淀。
投递

ZERON is a technology company specializing in new energy heavy trucks, committed to pursuing excellence in products, technology, and efficiency. Based on forward design and advanced autonomous driving technology, ZERON aims to meet the high reliability requirements of intelligent driving. The company is dedicated to achieving full-stack self-research in core systems such as the powertrain, vehicle control, integrated thermal management, and autonomous driving technology. By defining hardware through software and leveraging data and technology to restructure the supply chain, ZERON ensures autonomy, security, and structural cost optimization. The company focuses on creating highly cost-effective products for the entire lifecycle of the logistics industry, ushering in a new era of green, intelligent, efficient, and safe transportation.
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零一是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技公司。零一基于正向设计,展望高阶自动驾驶,以满足智能驾驶的高可靠性要求为标准,致力于在核心动力总成、整车控制、集成式热管理、自动驾驶技术等核心系统上实现全栈自研,并通过软件定义硬件,利用数据和技术重构供应链,实现自主安全可控与结构性成本优化,围绕物流行业全生命周期打造极具性价比产品,开启绿色、智能、高效、安全的运输新时代。